[发明专利]智能中轴、智能魔方及智能魔方的监测方法

权利要求书

1.一种智能中轴，应用于智能魔方，其特征在于，所述的智能中轴包括：

核心，所述核心包括连杆和具有空腔的壳体，所述连杆的一端固定连接于所述壳体；

第一传感器，所述第一传感器包括第一定子和第一转子，所述第一定子固定安装于所述壳体，所述第一转子被配置为能与智能魔方的内层转动魔方层同步转动，从而使得所述第一转子能够随所述内层转动魔方层相对于所述第一定子转动；

第二传感器，所述第二传感器包括第二定子和第二转子，所述第二定子固定安装于所述连杆，所述第二转子被配置为能与所述智能魔方的外层转动魔方层同步转动，从而使得所述第二转子能够随所述外层转动魔方层相对于所述第二定子转动；及

主控模块，所述主控模块安装于所述空腔内；所述主控模块与所述第一传感器直接或间接地电性连接，所述主控模块根据所述第一转子与所述第一定子之间的相对转动，获取所述内层转动魔方层的转动信号；所述主控模块与所述第二传感器直接或间接地电性连接，所述主控模块根据所述第二转子与所述第二定子之间的相对转动，获取所述外层转动魔方层的转动信号。

2.根据权利要求1所述的智能中轴，其特征在于，所述第一传感器还包括可转动安装于所述连杆的第一安装座，所述第一安装座被配置为能与所述内层转动魔方层同步转动，所述第一转子固定于所述第一安装座。

3.根据权利要求2所述的智能中轴，其特征在于，所述第一安装座的周缘和所述壳体的外表面中的一个设有凸缘，另一个设有与所述凸缘可滑动配合的第一滑槽。

4.根据权利要求1所述的智能中轴，其特征在于，所述第一定子固定于所述壳体的外表面，所述第一转子可转动地套接所述连杆；

其中，所述第一转子设有用于容纳所述第一定子的第一容纳腔，或者，所述第一定子设有用于容纳所述第一转子的第二容纳腔。

5.根据权利要求1所述的智能中轴，其特征在于，所述第一定子固定于所述壳体的外表面，所述壳体设有走线孔，所述第一定子连接有第一连接导线，所述第一连接导线穿过所述走线孔后与所述壳体内的所述主控模块电性连接。

6.根据权利要求1所述的智能中轴，其特征在于，所述第二传感器还包括可转动地套接于所述连杆的第二安装座，所述第二转子固定于所述第二安装座的内侧，所述第二定子固定安装于所述连杆且位于所述第二安装座内。

7.根据权利要求6所述的智能中轴，其特征在于，所述连杆为空心杆，所述空心杆的内部与所述壳体的内部连通，所述第二定子连接有第二连接导线，所述第二连接导线穿过所述空心杆后与所述壳体内的所述主控模块电性连接。

8.根据权利要求1所述的智能中轴，其特征在于，所述第二传感器与所述第一传感器电性连接，从而所述第一传感器获取所述外层转动魔方层相对于所述内层转动魔方层的转动信号，所述第一传感器与所述主控模块电性连接，从而所述主控模块获取所述内层转动魔方层的绝对转动信号，以及获取所述外层转动魔方层的绝对转动信号。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的智能中轴，其特征在于，所述主控模块包括处理单元、控制单元和通信单元，所述处理单元用于将所述内层转动魔方层及所述外层转动魔方层的转动信号转换成所述智能魔方的状态信号，所述控制单元分别与所述处理单元和所述通信单元电性连接，所述通信单元用于所述控制单元与外设设备进行数据传输。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的智能中轴，其特征在于，所述壳体内还安装有以下中的至少一种：

电源模块，所述电源模块与所述主控模块电性连接，所述电源模块用于为所述主控模块提供电能；

输出模块，所述输出模块与所述主控模块电性连接，所述主控模块根据所述智能魔方的状态信号驱动所述输出模块产生对应的输出模式；及

移动感知模块，所述移动感知模块与所述主控模块电性连接，所述移动感知模块用于开启或关闭所述主控模块，以及用于感知所述智能魔方的整体移动量和整体翻转角度。