[发明专利]粘接装置

权利要求书

1.一种粘接装置，其中，该粘接装置(1)具有：

喷嘴(24)，其设于下片材(8)的上侧，并具有排出口(27)，能够通过该排出口排出粘接剂；

供给机构(35)，其向所述喷嘴供给所述粘接剂；

输送机构(10、60)，其在相对于所述喷嘴而言靠所述下片材的输送方向的下游侧的位置，沿上下方向夹着所述下片材和从上侧重叠于所述下片材的上片材(7)地将该下片材和上片材沿所述输送方向输送；以及

排出输送控制部，其控制所述输送机构和所述供给机构的驱动，从所述排出口排出所述粘接剂，借助所述粘接剂将所述下片材和所述上片材彼此压接在一起并输送，

该粘接装置的特征在于，其具有：

检测部，其具有发光部(79A、85A)和光接收部(79B、85B)，该发光部向比所述输送机构靠所述输送方向的上游侧的预定位置即检测位置发光，该光接收部能够接收所述发光部发出的光，该检测部基于由所述光接收部接收到的光的光量，来检测所述下片材和所述上片材是否位于所述检测位置；

喷射口(151、161)，其与供空气流通的流通管(155)相连接，能够向所述检测部喷射空气；以及

空气控制部(101)，其控制空气从所述喷射口的喷射，

所述空气控制部在所述排出输送控制部停止所述输送机构和所述供给机构的驱动时，从所述喷射口喷射空气。

2.根据权利要求1所述的粘接装置，其特征在于，

所述排出输送控制部一边对下特定端部涂布所述粘接剂，一边将所述下特定端部和上特定端部彼此压接在一起并输送，该下特定端部是所述下片材的与所述输送方向和所述上下方向正交的特定方向上的一侧的端部，该上特定端部是所述上片材的与所述一侧相反的另一侧的端部，

所述检测部包括上检测部(28、85)，该上检测部检测所述上片材的所述上特定端部是否位于所述上片材用的所述检测位置即上检测位置，

所述粘接装置具有：

支承构件(90)，其从下侧支承所述上片材；

上夹持辊(42)，其能够以所述输送方向为轴向进行旋转，该上夹持辊从上侧在其与所述支承构件之间夹持所述上片材；

上夹持马达(48)，其驱动所述上夹持辊使所述上夹持辊旋转；以及

上马达控制部，其以如下的方式控制所述上夹持马达的驱动，即，在所述上检测部检测到所述上特定端部位于所述上检测位置时，驱动所述上夹持辊使所述上夹持辊向第一输出方向旋转，从而使所述上片材向所述一侧移动，在所述上检测部检测到所述上特定端部不在所述上检测位置时，驱动所述上夹持辊使所述上夹持辊向与所述第一输出方向相反的第二输出方向旋转，从而使所述上片材向所述另一侧移动。

3.根据权利要求1所述的粘接装置，其特征在于，

所述排出输送控制部一边对下特定端部涂布所述粘接剂，一边将所述下特定端部和上特定端部彼此压接在一起并输送，该下特定端部是所述下片材的与所述输送方向和所述上下方向正交的特定方向上的一侧的端部，该上特定端部是所述上片材的与所述一侧相反的另一侧的端部，

所述检测部包括下检测部(78、95)，该下检测部检测所述下片材的所述下特定端部是否位于所述下片材用的所述检测位置即下检测位置，

所述粘接装置具有：

下支承部(58、59)，其从下侧支承所述下片材；

下夹持辊(76)，其在所述喷嘴的所述输送方向的上游侧从所述下支承部向上侧突出，能够以所述输送方向为轴向进行旋转，该下夹持辊在其与从下侧支承所述上片材的支承构件之间夹持所述下片材；

下夹持马达(72)，其驱动所述下夹持辊使所述下夹持辊旋转；以及

下马达控制部，其以如下的方式控制所述下夹持马达的驱动，即，在所述下检测部检测到所述下特定端部位于所述下检测位置时，驱动所述下夹持辊使所述下夹持辊向第三输出方向旋转，从而使所述下片材向所述另一侧移动，在所述下检测部检测到所述下特定端部不在所述下检测位置时，驱动所述下夹持辊使所述下夹持辊向与所述第三输出方向相反的第四输出方向旋转，从而使所述下片材向所述一侧移动。