[发明专利]一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法

说明书

本发明公开了一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，包括如下步骤：对包装板进行成孔；抓取装置抓取第一包装板，根据计算路径贴近线盘，控制自动铆接装置在第一包装板与盘边相接处进行钻孔铆接；线盘在盘边圆周驱动机构的作用下进行旋转，同时抓取装置抓取第二包装板，根据计算路径贴近线盘，将第二包装板上边压住第一张板尾边；控制自动铆接装置进行铆接，完成第一、第二包装板叠合后与盘边之间的铆接。本发明通过抓取装置进行定位后在铆接前直接通过盘边压紧机构进行压紧贴合，使得包装板与线盘侧壁贴合紧密，铆接后更牢固，同时在相连的两个包装板之间叠合一部分，并将叠合部分的两边侧和中部同时铆接，使得包装板结合处固定更牢固。

技术领域

本发明属于高压缆线盘包装领域，涉及一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法。

背景技术

电压等级IlOkV及以上的高压陆地电力电缆在我国城市电力主干道输电及智能电网建设方面有着重要的应用，需求量日趋增加，目前国内外线缆制造商生产高压陆地电力电缆时多数采用的都是分段式生产、交付方式，由于高压陆地电力电缆外径通常在10mm以上，单根的成品交货长度一般为300*600m，决定交货长度的最主要原因是由于道路运输对于载重和盘具限高的严格限制，因此现在大多通过高压电缆线盘将电缆进行绕制后再进行包装。

现有的包装方法时直接将包装板通过铆钉或者激光设备铆接或焊接于线盘侧壁外表面，铆接的过程中通过人工按压固定，然后再进行固定，使得包装板与线盘侧壁的压紧不紧密，并且由于包装板的硬度较大，线盘为圆形，包装板为平面形，很难实现包装板与线盘的紧密结合，使得固定后的包装板与线盘之间有间隙，容易造成在运输过程中包装板脱落进行使电缆固定不牢固。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，通过抓取装置进行定位后在铆接前直接通过盘边压紧机构进行压紧贴合，使得包装板与线盘侧壁贴合紧密，铆接后更牢固，同时在相连的两个包装板之间叠合一部分，并将叠合部分的两边侧和中部同时铆接，使得包装板结合处固定更牢固。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，包括如下步骤：

步骤1：对包装板进行成孔；

步骤2：抓取装置抓取第一包装板，根据计算路径贴近线盘，控制自动铆接装置在第一包装板与盘边相接处进行钻孔铆接；

步骤3：线盘在盘边圆周驱动机构的作用下进行旋转，同时抓取装置抓取第二包装板，根据计算路径贴近线盘，根据计算得到所需重叠量，将第二包装板上边压住第一张板尾边；

步骤4：两边盘边压紧机构将第一包装板与第二包装板叠合与盘边压实，控制自动铆接装置进行铆接，完成第一、第二包装板叠合后与盘边之间的铆接；

步骤5：控制抓取机构的吸合装置将第一包装板和第二包装板叠合部位吸合，保证两板叠合贴紧；

步骤6：自动铆接装置根据计算路径，接近两个包装板的叠合位置，顺序铆接，完成第一、第二张板中间铆接。

进一步地，所述步骤1的具体铆接过程为：

S11：板材垛放置到相对固定位置；

S12：抓取装置抓取包装板放到定位工装上，板材由重力作用自动定位，完成包装板材初步定位；

S13：抓取装置抓取板材，配合成孔装置依据成孔文件对相应板材成孔。

进一步地，所述步骤2的具体铆接过程为

S21：抓取装置从定位工装抓取第一包装板，然后根据视觉检测装置测定孔位坐标与第一包装板定位坐标计算路径，将板材贴在线盘第一孔铆接位置，保证包装板材边孔与盘边孔重合；

S22：盘边压紧机构将第一包装板与线盘边压紧；