[发明专利]视频检测方法及装置在审
申请号: | 201910238028.1 | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN109948574A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 彭剑远 | 申请(专利权)人: | 新华三技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 310052 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 检测结果 视频检测 图像标识 主控制器 视频流 处理芯片 结果图像 目标检测 队列 写入 读取 图像采集设备 读取图像 输出检测 图像队列 图像设置 位置标识 乱序 并行 视频 播放 检测 | ||
本发明实施例提供一种视频检测方法及装置。本发明实施例,通过主控制器在接收到视频流后,将视频流中的图像写入图像队列,并为图像设置图像标识,N个处理芯片读取图像队列中的图像及其对应的图像标识,识别读取到的图像中的目标,得到对应的检测结果图像并输出检测结果图像和对应的图像标识给主控制器,主控制器根据检测结果图像对应的图像标识包括的位置标识,将检测结果图像写入对应图像采集设备的检测结果队列的相应位置,得到视频流的视频检测结果并播放,利用N个处理芯片并行进行目标检测,增加了相同时间内能够检测出的图像数量,因此提高了视频的目标检测速度,且避免了视频检测结果图像的乱序。
技术领域
本发明涉及目标检测技术领域,尤其涉及一种视频检测方法及装置。
背景技术
当前,目标检测技术应用广泛,其最典型的应用是实时视频监控,即实时对图像采集设备采集的视频流中的每一帧图像进行目标检测。例如,从视频流的图像中识别出人、车等。
一方面,随着图像采集技术的进步,每秒钟的视频流中所包含的图像帧数越来越多。另一方面,目标检测的粒度越来越小。这些因素都使得对于视频的目标检测速度要求越来越高,以满足对视频检测的实时性要求。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本发明提供了一种视频检测方法及装置,以提高对视频的目标检测速度。
第一方面,本发明提供一种视频检测方法,所述方法应用于图像处理设备,所述图像处理设备包括主控制器和N个处理芯片,所述N个处理芯片并行工作,N大于1,所述方法包括:
所述主控制器在接收到视频流后,将所述视频流中的图像写入图像队列,并为所述图像设置图像标识,所述图像标识包括用于指示图像在所属视频流中位置的位置标识;
所述N个处理芯片读取所述图像队列中的图像及其对应的图像标识,识别读取到的图像中的目标,得到对应的检测结果图像并输出所述检测结果图像和对应的图像标识给所述主控制器;
所述主控制器根据检测结果图像对应的图像标识包括的位置标识,将检测结果图像写入对应图像采集设备的检测结果队列的相应位置,得到所述视频流的视频检测结果并播放。
结合第一方面,在第一种可能的实现方式中,所述将所述视频流中的图像写入图像队列,包括:将所述视频流中的图像全部写入同一图像队列;
所述N个处理芯片读取所述图像队列中的图像,包括:所述N个处理芯片互斥地从所述图像队列中读取图像。
结合第一方面,在第二种可能的实现方式中,所述N个处理芯片读取所述图像队列中的图像及其对应的图像标识之前,还包括:
所述主控制器为所述图像分配处理芯片。
结合第一方面,在第三种可能的实现方式中,所述视频流来自至少一个图像采集设备;所述将所述视频流中的图像写入图像队列,包括:所述N个处理芯片中的每个处理芯片对应一个图像队列,将所述视频流中的图像写入分配给该图像的处理芯片对应的图像队列;
所述N个处理芯片读取所述图像队列中的图像,包括:所述N个处理芯片并行从各自对应的图像队列中读取图像。
结合第一方面,在第四种可能的实现方式中,所述主控制器为所述图像分配处理芯片之后,还包括:
所述主控制器为所述图像设置处理芯片标识,所述图像的处理芯片标识与分配给该图像的处理芯片的处理芯片标识相匹配;
所述将所述视频流中的图像写入图像队列,包括:将所述视频流中的图像全部写入同一图像队列;
所述N个处理芯片读取所述图像队列中的图像,包括:所述N个处理芯片并行对所述图像队列中的图像的处理芯片标识进行检测,在检测到图像的处理芯片标识与自身的处理芯片标识相匹配时,读取该图像。
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