[发明专利]用于呈现与光通信装置有关的信息的方法和电子设备

权利要求书

1.一种用于呈现与光通信装置有关的信息的方法，包括：

使用第一摄像头在光通信装置识别模式下获得包含光通信装置的第一图像；

基于所述第一图像获得所述光通信装置相对于第一摄像头的位置信息以及与所述光通信装置有关的信息；

根据所述光通信装置相对于第一摄像头的位置信息获得所述光通信装置相对于第二摄像头的位置信息；

使用第二摄像头获得包含所述光通信装置的第二图像；以及

根据所述光通信装置相对于第二摄像头的位置信息在所述第二图像上呈现与所述光通信装置有关的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述光通信装置相对于第一摄像头的位置信息获得所述光通信装置相对于第二摄像头的位置信息包括：

根据所述光通信装置相对于第一摄像头的位置信息，使用第一摄像头与第二摄像头之间的旋转矩阵和位移向量，获得所述光通信装置相对于第二摄像头的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一图像获得所述光通信装置相对于第一摄像头的位置信息包括：

基于所述第一图像中的光通信装置的成像来获得所述光通信装置相对于第一摄像头的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第一图像中的光通信装置的成像来获得所述光通信装置相对于第一摄像头的位置信息包括：

基于所述第一图像中的光通信装置的成像大小来获得光通信装置相对于第一摄像头的距离；

基于所述第一图像中的光通信装置的成像位置来获得光通信装置相对于第一摄像头的方向；以及

通过光通信装置相对于第一摄像头的距离和方向来获得所述光通信装置相对于第一摄像头的位置信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第一图像中的光通信装置的成像来获得所述光通信装置相对于第一摄像头的位置信息包括：

根据光通信装置上的一些点在光通信装置坐标系中的坐标以及这些点在所述第一图像中的成像位置，并结合第一摄像头的内参信息，获得所述光通信装置相对于第一摄像头的位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述第一图像获得所述光通信装置相对于第一摄像头的姿态信息；

根据所述光通信装置相对于第一摄像头的姿态信息获得所述光通信装置相对于第二摄像头的姿态信息，

以及其中，所述根据所述光通信装置相对于第二摄像头的位置信息在所述第二图像上呈现与所述光通信装置有关的信息包括：

根据所述光通信装置相对于第二摄像头的位置信息和姿态信息在所述第二图像上呈现与所述光通信装置有关的信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述第一图像获得所述光通信装置相对于第一摄像头的姿态信息包括：

基于所述第一图像中的光通信装置的成像来获得所述光通信装置相对于第一摄像头的姿态信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述第一图像中的光通信装置的成像来获得所述光通信装置相对于第一摄像头的姿态信息包括：

通过确定所述第一图像中的光通信装置的成像的透视变形，来获得所述光通信装置相对于第一摄像头的姿态信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述第一图像中的光通信装置的成像来获得所述光通信装置相对于第一摄像头的姿态信息包括：

根据光通信装置上的一些点在光通信装置坐标系中的坐标以及这些点在所述第一图像中的成像位置，获得所述光通信装置相对于第一摄像头的姿态信息。

10.根据权利要求5或9所述的方法，其中，

根据光通信装置的物理尺寸信息和/或物理形状信息来确定光通信装置上的一些点在光通信装置坐标系中的坐标。