[发明专利]一种针棒类金属物料的姿态整理与计数装置

说明书

本发明属于包装设备技术领域，并公开了一种针棒类金属物料的姿态整理与计数装置。包括固定机架，固定机架的上方设置有料斗，料斗的出料口套设在导料管上，导料管的下部套设在导料槽内，所导料槽通过第二固定架和第三固定架固定在所述固定机架上；导料槽的外侧设有主电磁铁和副电磁铁，所述导料槽的下方设置有拨料槽轮，所述拨料槽轮上设有用于拨料的槽口，所述拨料槽轮的一侧设置有传感器，用于检测所述槽口是否拨动物料。本发明通过将供料机构、针棒类金属物料的姿态整理机构以及拨料和计数机构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的能够实现对针棒类金属物料的姿态整理以及计数，具有结构简单，计数准确且效率高的特点。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，更具体地，涉及一种针棒类金属物料的姿态整理与计数装置。

背景技术

目前，金属物料中钢钉和螺钉的计量和包装技术已经比较成熟，大多采用的是振动法和称重法，其中振动法可以实现对物料的姿态整理，为后续的计数做准备，而称重法不涉及物料的姿态整理，用称重的方式直接计量。

对于针棒类金属物料，如钢针、滚针、圆柱销等，由于其长径比大，质量分布均匀，无法适用振动的方法；虽然可以应用称重法，但是针棒类金属物料质量较小，称重计量时产生的误差较大，只适用于包装规格较大且没有准确计量的要求时的情形。

牙签属于针棒类非金属物料，虽然目前其计数和包装技术也比较成熟，但是一般都要求将牙签水平堆放在料斗中，这种投料方式对钢针、滚针等针棒类金属物料的投放要求过于严苛，效率也不高。

综上，目前常用的计量方法很难实现对针棒类金属物料的姿态整理和准确、高速计数，如何实现对针棒类金属物料的高效计数，是一个亟待解决的技术问题。因此需要设计一种应用在自动包装设备的新型装置，实现针棒类金属物料计数的自动化，提高生产效率。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种针棒类金属物料的姿态整理与计数装置，其通过将供料机构、针棒类金属物料的姿态整理机构以及拨料和计数机构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的能够实现对针棒类金属物料的姿态整理以及计数，具有结构简单，计数准确且效率高的特点，同时可根据不同的生产节拍进行计数，并能与后续的工序配合良好，因而尤其适用于针棒类金属物料自动包装的应用场合

为实现上述目的，本发明提出了一种针棒类金属物料的姿态整理与计数装置，其特征在于，包括固定机架，所述固定机架的上方设置有料斗，所述料斗通过下部的销轴与固定设置在所述固定机架上的曲柄滑块机构的滑块连接，所述料斗的出料口套设在导料管上，所述导料管通过第一固定架固定在所述固定机架上，所述导料管的下部套设在导料槽内，所述导料槽通过第二固定架和第三固定架固定在所述固定机架上，且所述第三固定架设置在所述导料槽的下部，用于保持针棒类金属物料的姿态；

所述导料槽的外侧设有主电磁铁和副电磁铁，且所述主电磁铁和副电磁铁均为水平布置，用于调整针棒类金属物料的姿态，所述主电磁铁设置在所述第一固定架与第二固定架之间，所述副电磁铁设置在第二固定架与第三固定架之间；

所述导料槽的下方设置有拨料槽轮，所述拨料槽轮上设有用于拨料的槽口，所述拨料槽轮的一侧设置有传感器，用于检测所述槽口是否拨动针棒类金属物料。

进一步的，所述导料槽为圆弧形渐变结构，且其上部进料口的口径大于其下部出料口的口径，所述导料槽为非铁磁性材料。

进一步的，所述导料槽下部出料口的口径与针棒类金属物料的形状相匹配，且只允许单个针棒类金属物料通过。

进一步的，所述主电磁铁和副电磁铁设置在所述导料槽的同侧；优选的，所述主电磁铁的磁力大于所述副电磁铁的磁力。

进一步的，所述主电磁铁与所述导料槽之间的距离小于所述副电磁铁与所述导料槽之间的距离。