[发明专利]一种自动化生产线多工位物料翻转单元

权利要求书

1.一种自动化生产线多工位物料翻转单元，包括多个一号传送带(1)、翻转模块(3)和二号传送带(2)；所述一号传送带(1)和二号传送带(2)设置在翻转模块(3)的两侧，其特征在于：所述翻转模块(3)包括支撑架(31)、一号转动轮(32)、支撑杆(33)和运料板(34)；所述支撑架(31)通过两个支腿固定在地面上；所述支腿后侧上转动连接有一号电机驱动的一号滚轮(35)，支腿前侧上转动连接有二号电机驱动的二号滚轮(36)；所述一号转动轮(32)转动连接在支撑架(31)的中部，一号转动轮(32)上设有若干个用于插设支撑杆(33)和运料板(34)的一号孔(37)和二号孔(38)，一号孔(37)均匀对称的分布在二号孔(38)两侧；所述支撑杆(33)的一端插设在一号孔(37)内，支撑杆(33)的另一端上设有穿线孔；所述运料板(34)的前端上设有夹料槽(4)；所述夹料槽(4)内两侧上设有一号夹料块(41)，夹料槽(4)底部上设有二号夹料块(42)，一号夹料块(41)和二号夹料块(42)上均设有圆弧槽，夹料槽(4)的两侧贯穿连接有一个传动轴(43)；所述传动轴(43)的左端套设有夹紧模块(5)；所述夹紧模块(5)固接在运料板(34)上，夹紧模块(5)上设有一号钢绳(6)，夹紧模块(5)用于夹紧一号钢绳(6)；所述一号钢绳(6)依次穿过传动轴(43)左端的夹紧模块(5)和左侧支撑杆(33)上的穿线孔后绕在一号滚轮(35)上；所述传动轴(43)的右端设有传动轮(7)，传动轮(7)上绕有二号钢绳(8)；所述二号钢绳(8)依次绕过传动轴(43)右端的传动轮(7)和右侧支撑杆(33)上的穿线孔后绕在二号滚轮(36)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线多工位物料翻转单元，其特征在于：所述夹紧模块(5)包括套筒(51)、套环(52)和压绳板(53)；所述套筒(51)的一端固定在运料板(34)上；所述套环(52)转动连接在套筒(51)的前端，套环(52)上设有螺旋槽(54)；所述压绳板(53)铰接在套筒(51)上靠近运料板(34)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线多工位物料翻转单元，其特征在于：所述套环(52)内圈上设有锯齿形结构；所述传动轴(43)对应套环(52)锯齿形结构部位设有均匀分布的橡胶刷毛(55)；所述橡胶刷毛(55)与套环(52)的锯齿形结构部位接触。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线多工位物料翻转单元，其特征在于：所述橡胶刷毛(55)向逆时针方向弯曲，橡胶刷毛(55)内设有气囊(56)；所述气囊(56)靠近传动轴(43)的一侧上设有贯穿橡胶刷毛(55)的排气孔(57)。

5.根据权利要求2所述的一种自动化生产线多工位物料翻转单元，其特征在于：所述压绳板(53)上设有用来固定一号钢绳(6)的一号凹槽；所述套筒(51)上对应一号凹槽设有二号凹槽；所述一号凹槽和二号凹槽内设有弧形橡胶块(58)；所述套筒(51)上靠近套环(52)的一侧上设有剪叉机构；所述剪叉机构的左端铰接在套筒(51)上，剪叉机构的另一端铰接有圆弧夹块(59)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产线多工位物料翻转单元，其特征在于：所述圆弧夹块(59)的前端设有三号凹槽(510)；所述三号凹槽(510)内填充有橡胶颗粒(511)，三号凹槽(510)通过弹性薄膜密封。