[发明专利]一种电梯行程的统计分析系统有效
| 申请号: | 201910237511.8 | 申请日: | 2019-03-27 |
| 公开(公告)号: | CN110135241B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
| 发明(设计)人: | 陈清梁;王伟;陈国特;王超 | 申请(专利权)人: | 浙江新再灵科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 董世博 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电梯 行程 统计分析 系统 | ||
1.一种电梯行程的统计分析系统,其特征在于,包括数据采集模块、门状态分析模块、楼层分析模块、LSTM行程状态分析模块、行程分析模块和云端存储模块;
数据采集模块:通过电梯轿厢顶的摄像头采集图像数据,通过传感器采集陀螺仪、加速度计、气压计与光电管的数据;
门状态分析模块:使用数据采集模块采集的图像数据,利用图像分析得到电梯的实时门状态;
楼层分析模块:将数据采集模块采集的陀螺仪、加速度计、气压计与光电管的数据,利用卡尔曼滤波与互补滤波分析得到电梯实时楼层数;
LSTM行程状态分析模块:通过对门状态数据与数据采集模块采集的陀螺仪、加速度计、气压计的数据进行预处理,去除噪声数据,采样到25HZ的数据频率,整理成模型输入向量送入LSTM模型,每隔一段时间LSTM模型输出一次行程状态;
行程分析模块:楼层变化数据采样的频率与LSTM行程状态分析模块输出的频率同步,行程状态中的开始代表行程开始,暂停代表行程有换乘,结束代表行程结束;通过确定开始和结束两个状态,就能分析得到电梯行程,即楼层变化,对开始和结束的期间没有暂停状态的认为是独立行程,有至少一次暂停状态的认为是复合行程;
云端存储模块:将行程分析模块分析得到的电梯独立行程与复合行程,按照电梯编号与时间戳进行数据存储,为后续其他业务提供乘梯规律数据。
2.根据权利要求1所述的一种电梯行程的统计分析系统,其特征在于,行程状态一共分为5种,分别是空闲、开始、运行、暂停、结束。
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