[发明专利]一种旋转气缸

权利要求书

1.一种旋转气缸，其特征在于：旋转气缸套装于转轴(1)外周，包括固定安装座(2)、缸体(3)和初级活塞组件(4)；缸体(3)套设于转轴(1)外周，并转动连接固定安装座(2)，缸体(3)内壁与转轴(1)外周之间形成有封闭的初级行程限位腔(301)；初级活塞组件(4)套设于转轴(1)与缸体(3)之间，初级活塞组件(4)的轴向后端位于初级行程限位腔(301)内，轴向前端从缸体(3)的轴向前端伸出并通过滑键(5)连接于转轴(1)；初级活塞组件(4)轴向后端的外周与初级行程限位腔(301)的内壁间隙配合，并将初级行程限位腔(301)沿轴向分割为靠近缸体(3)轴向后端的初级推动气室，以及靠近缸体(3)轴向前端的初级复位气室；缸体(3)设有分别与初级推动气室和初级复位气室相连通的初级推动气路(302)和初级复位气路(303)。

2.根据权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：缸体(3)内壁与转轴(1)外周之间还形成有至少一个次级行程限位腔(308)，自缸体(3)的轴向前端至轴向后端依次排列设置初级行程限位腔(301)和次级行程限位腔(308)；每一次级行程限位腔(308)内对应设有一次级活塞组件(9)，次级活塞组件(9)套设于转轴(1)与缸体(3)之间，其轴向后端位于对应的次级行程限位腔(308)内，其轴向前端为顶推端；位于轴向最前方的次级行程限位腔(308)内设置的次级活塞组件(9)，其顶推端从其对应的次级行程限位腔(308)伸入初级行程限位腔(301)内，并与初级活塞组件(4)相接触；其他次级行程限位腔(308)内设置的次级活塞组件(9)，其顶推端从其对应的次级行程限位腔(308)伸入其前一个次级行程限位腔(308)内，并与位于前一个次级行程限位腔(308)内的次级活塞组件(9)相接触；每一次级活塞组件(9)轴向后端的外周与其对应的次级行程限位腔(308)的内壁间隙配合，并将次级行程限位腔(308)沿轴向分割为靠近缸体(3)轴向后端的次级推动气室，以及靠近缸体(3)轴向前端的次级复位气室；缸体(3)设有分别与次级推动气室和次级复位气室相连通的次级推动气路(309)和次级复位气路(310)。

3.根据权利要求1或2所述的旋转气缸，其特征在于：初级活塞组件(4)包括初级活塞杆(41)和初级活塞环(42)；初级活塞杆(41)的内部中空并套设于转轴(1)外周，其轴向前端从缸体(3)的轴向前端伸出并通过滑键(5)连接于转轴(1)；初级活塞环(42)固定连接于初级活塞杆(41)的轴向后端，初级活塞环(42)的外周与初级行程限位腔(301)的内壁间隙配合，并将初级行程限位腔(301)分割为初级推动气室和初级复位气室。

4.根据权利要求3所述的旋转气缸，其特征在于：初级活塞杆(41)和初级活塞环(42)一体成型设置。

5.根据权利要求2所述的旋转气缸，其特征在于：次级活塞组件(9)包括次级活塞杆(91)和次级活塞环(92)；次级活塞杆(91)的内部中空并套设于转轴(1)外周，其轴向前端为顶推端；次级活塞环(92)固定连接于次级活塞杆(91)的轴向后端，次级活塞环(92)的外周与其对应的次级行程限位腔(308)的内壁间隙配合，并将次级行程限位腔(308)分割为次级推动气室和次级复位气室。

6.根据权利要求5所述的旋转气缸，其特征在于：次级活塞杆(91)和次级活塞环(92)一体成型设置。

7.根据权利要求1或2所述的旋转气缸，其特征在于：固定安装座(2)套设于转轴(1)外周，缸体(3)通过轴承(6)转动连接于固定安装座(2)，且缸体(3)的轴向后端通过固定键(7)固定连接于转轴(1)。

8.根据权利要求2所述的旋转气缸，其特征在于：初级活塞组件(4)与转轴(1)之间，以及次级活塞组件(9)与转轴(1)之间，均套接有润滑带(8)。