[发明专利]一种瓶胚连续式定位检测方法

说明书

本发明提供一种瓶胚连续式定位检测方法，包括瓶胚进料、间隔输送、瓶胚限位、拍照检测、瓶胚剔除、费料输出及瓶胚输出步骤，通过将瓶胚以线性的方式向检测设备内进行传输，并在线性传输过程中同步实现拍照检测，同时配合检测过程中的瓶胚自旋限位组件实现对瓶胚瓶口螺纹完整性的检测，实现瓶胚瓶盖螺纹完整度检测的同时进行瓶胚的瓶身瑕疵的拍照检测，大大提高了检测效率，同时提高了检测的多样性，解决了现有技术中瓶胚检测过程效率低、成本大且无法线性传输检测的技术问题。

技术领域

本发明涉及瓶胚制造生产领域，尤其涉及一种瓶胚连续式定位检测方法。

背景技术

在食品、饮料、医药、日化用品等行业在生产包装过程中多以PET(PolyethyleneTerephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)材质为主。我国每年仅PET瓶饮料消费量达2000万吨，并以每年14％的速度递增；瓶胚是成型PET瓶的雏形，属于管胚；目前，PET瓶胚仍采用传统的人工检测方式，而人工检测相对机器检测速度慢，不能满足快速运行的生产线；同时受人视觉主观性的限制，人工检测的效果难以保证。

现有的瓶胚检测系统结构复杂，采集瓶胚数据不完整，导致后期瓶胚检测中检测精度低，并且，没有办法剔除不合格的瓶胚，需要人工后期剔除，效率较低。

中国专利CN201611229350.0公开了一种封口检测装置以及检测方法，包括底座，该底座上至少设置一个静吹瓶胚一、静吹瓶胚二和一个动吹瓶胚，所述动吹瓶胚的底部都包含一一对应的升降装置，所述静吹瓶胚一上设置有红外检测装置，所述静吹瓶胚二上设置有红外接收装置，所述静吹瓶胚一、静吹瓶胚二和动吹瓶胚底部上设置有等高的挡板；所述静吹瓶胚一、静吹瓶胚二和动吹瓶胚的上部设置有封口装置。封口检测的方法，通过感应红外信号，来判断是否全部落位，该红外检测方法由上电信号启动，同时由红外接收装置进行接收红外信号，这样，避免了磁性检查中磁性消弱的缺点，同时又可以及时反馈到主机，进行下一步动作或者发出故障信号。

上述机构存在许多不足，在进行瓶胚传输过程中的检测时，先通过机械手进行传输过程中的瓶胚的抓取后再由机械手转移至检测机构内进行检测，该过程效率低、成本大且无法实现线性传输检测。

发明内容

本发明的针对现有技术的不足提供一种瓶胚连续式定位检测方法，通过将瓶胚以线性的方式向检测设备内进行传输，并在线性传输过程中同步实现拍照检测，同时配合检测过程中的瓶胚自旋限位组件实现对瓶胚瓶口螺纹完整性的检测，实现瓶胚瓶盖螺纹完整度检测的同时进行瓶胚的瓶身瑕疵的拍照检测，解决了现有技术中瓶胚检测过程效率低、成本大且无法线性传输检测的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种瓶胚连续式定位检测方法，包括以下步骤：

步骤一，瓶胚进料，生产加工完成的瓶胚进入到瓶胚输送装置内，并在瓶胚输送装置上连续自动向进料排列组件上进行瓶胚的进料；

步骤二，间隔输送，于步骤一中向进料排列组件内进行进料的瓶胚在进料排列组件的回转运动下实现瓶胚之间的间隔排列，并在间隔排列的过程中同步向拍照检测装置处进行输送；

步骤三，瓶胚限位，于步骤二中间隔排列完成的瓶胚在进料排列组件上进行输送的同时，检测输送装置进行回转运动时将瓶胚自旋限位组件插入至瓶胚内，并在瓶胚和瓶胚自旋限位组件同步向前输送的过程中瓶胚自旋限位组件旋紧在瓶胚的螺旋瓶口处，同时瓶胚自旋限位组件内的气囊充气实现对瓶胚的支撑；

步骤四，瓶胚剔除，于步骤三中限位支撑完成的瓶胚在检测输送装置的进一步向前输送时使得瓶胚失去与进料排列组件的接触限位，将瓶胚瓶口螺旋度完整的瓶胚继续支撑着向前传输，将瓶胚瓶口螺旋度有缺陷的瓶胚实现剔除；

步骤五，拍照检测，于步骤四中瓶口螺旋度完整的瓶胚在检测输送装置的进一步向前输送时进入到拍照检测空间内由拍照检测装置进行拍照检测；