[发明专利]一种紧凑型移动式驱动支点有效
申请号: | 201910236830.7 | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN109779716B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 崔靖晨;隆武强;田华 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | F01L13/06 | 分类号: | F01L13/06;F01L13/00 |
代理公司: | 大连星海专利事务所有限公司 21208 | 代理人: | 杨翠翠;花向阳 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 紧凑型 移动式 驱动 支点 | ||
1.一种紧凑型移动式驱动支点,其特征是:它包括设置有销槽(11)的驱动销(1)、设置有活塞孔(21)和第一放气孔(22)的活塞、锁定体(3)、设置有活塞套槽(41)、中间油路(42)和第二放气孔(43)的活塞套(4)、销弹簧(5)、活塞弹簧(7)、设置有被控油道(8)的固定体;
所述活塞至少包含活塞体和堵块,活塞体和堵块安装成一体;
所述驱动销(1)安装在活塞内,活塞安装在活塞套(4)内,销弹簧(5)安装在驱动销(1)和活塞之间,活塞弹簧(7)安装在活塞和活塞套(4)之间,销弹簧(5)与活塞弹簧(7)分别置于驱动销(1)的两侧,活塞套(4)安装在固定体内,在驱动销(1)和活塞之间形成被控油腔(23),被控油腔(23)、中间油路(42)和被控油道(8)相连;
控制单元控制驱动支点处于工作状态时,被控油道(8)为低压状态,锁定体(3)处于活塞孔(21)和活塞套槽(41)内;
控制单元控制驱动支点处于失效状态时,被控油道(8)为高压状态,锁定体(3)处于活塞孔(21)和销槽(11)内。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型移动式驱动支点的工作方法,其特征在于:
控制单元控制驱动支点处于工作状态时,被控油道(8)为低压状态,锁定体(3)处于活塞孔(21)和活塞套槽(41)内,活塞和活塞套(4)被锁定成一体;
控制单元控制驱动支点处于失效状态时,被控油道(8)为高压状态,锁定体(3)处于活塞孔(21)和销槽(11)内;活塞和驱动销被锁定成一体,相对活塞套运动;
控制单元控制驱动支点从工作状态向失效状态切换时,被控油道(8)为低压状态切换成高压状态,在油压的推动下,驱动销(1)先压缩销弹簧(5)相对活塞向里运动,直至驱动销(1)上的销槽(11)运动到锁定体(3)的位置,锁定体(3)在气门弹簧或活塞弹簧(7)的作用下被推入活塞孔(21)和销槽(11)内;锁定体(3)将活塞和驱动销(1)锁定成一体,相对活塞套(4)运动;
控制单元控制驱动支点从失效状态向工作状态切换时,被控油道(8)为高压状态切换成低压状态,在活塞弹簧(7)的作用下,驱动销(1)、锁定体(3)、销弹簧(5)和活塞四者相对活塞套(4)往复移动,当锁定体(3)运动到活塞套槽(41)的位置时,在销弹簧(5)的作用下,锁定体(3)被推入到活塞孔(21)和活塞套槽(41)内,锁定体(3)将活塞和活塞套(4)锁定成一体。
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