[发明专利]一种多级同步丝杠推杆机构

权利要求书

1.一种多级同步丝杠推杆机构，其特征在于，包括传动机构、拉伸机构、固定机构以及导向机构；其中，

所述传动机构包括相互嵌套的n级传动装置，第一级传动装置位于最内侧，依次设置，第n级传动装置位于最外侧，且n级传动装置同心同轴设置；

所述拉伸机构包括以第一级传动装置为起始，依次带动第二级～第n级传动装置与第一级传动装置进行同步运动的n-1级拉伸装置；其中，第n-1级传动装置通过第n-1级拉伸装置带动第n级传动装置同步运动；

所述固定机构为用于固定第一级传动装置的固定装置；

所述导向机构包括n级导向装置，其中第一级导向装置设置于第一级传动装置和固定机构之间，第n-1级导向装置与第n级导向装置之间设置第n级导向装置；

第一级传动装置运动，依次通过第1级拉伸装置～第n-1级拉伸装置分别带动第二级传动装置～第n级传动装置进行同步运动；

所述n＝2，多级同步丝杠推杆机构具体为：

传动机构包括第一级传动装置、第二级传动装置；第一级传动装置包括伺服电机(28)、设置于伺服电机(28)输出轴上的电机同步带轮(30)、由电机同步带轮(30)带动运动的滚珠丝杠同步带轮(21)、以及与滚珠丝杠同步带轮(21)同轴设置且相连的一级滚珠丝杠(12)；其中，一级滚珠丝杠(12)与滚珠丝杠同步带轮(21)之间同轴设置固定于固定底板(29)上的一级滚珠丝杠支座(19)，一级滚珠丝杠(12)设置于一级滚珠丝杠支座(19)上；第二级传动装置包括套于一级滚珠丝杠(12)外围且与其同轴的二级空心滚珠丝杠(8)；二级空心滚珠丝杠(8)的外围设置二级底板(26)，二级底板(26)上设置有与二级空心滚珠丝杠(8)平行的二级升降柱(2)，二级升降柱(2)上远离二级底板(26)的一端固连一级输出座(1)，其用于连接外部需要运动的部件；二级底板(26)的下方设置一级底板(16)，一级底板(16)上设置有位于二级升降柱(2)外围的一级升降柱(5)；

固定机构包括设置于一级升降柱(5)外围且固定于固定底板(29)上的固定柱(11)；

拉伸机构包括上拉绳组件、下拉绳组件；上拉绳组件包括位于固定底板(29)上方同时位于二级升降柱(2)和一级升降柱(5)之间且固定于二级升降柱(2)上的上拉绳支座(3)、与上拉绳支座(3)相固连的上拉滑轮(4)、以及上拉绳(20)，上拉绳(20)穿过上拉滑轮(4)，一端固定于固定底板(29)，另一端固定于二级底板(26)；下拉绳组件包括固定于一级底板(16)下方的下拉滑轮(27)、下拉绳(25)，下拉绳(25)穿过下拉滑轮(27)，一端固定于二级升降柱(2)，另一端固定于设置于固定柱(11)上的拉绳锁紧座(24)；

导向机构为滚动直线导轨副机构，其包括实现第一级传动装置与固定机构相对运动的一级滚动直线导轨副机构、实现第一级传动装置与第二级传动装置相对运动的二级滚动直线导轨副机构；一级滚动直线导轨副机构包括设置于一级升降柱(5)上的一级线性滑轨(18)、以及设置于一级线性滑轨(18)上的若干滑块(9)，该若干滑块固定于固定柱(11)上；二级滚动直线导轨副机构包括设置于二级升降柱(2)上的二级线性滑轨(23)、以及设置于二级线性滑轨(23)上的若干滑块(9)，该若干滑块固定于一级升降柱(5)上；

所述一级滚珠丝杠(12)的一级滚珠螺母(14)通过轴承(15)与一级底板(16)相连，以实现一级滚珠丝杠(12)相对一级底板(16)运动；一级滚珠丝杠(12)通过一级滚珠螺母(14)带动二级空心滚珠丝杠(8)运动；

所述二级空心滚珠丝杠(8)的二级滚珠螺母(13)与二级底板(26)相连，以实现二级空心滚珠丝杠(8)相对二级底板(26)运动；

伺服电机(28)依次通过电机同步带轮(30)、滚珠丝杠同步带轮(21)带动一级滚珠丝杠(12)运动，一级滚珠丝杠(12)通过拉伸机构带动二级空心滚珠丝杠(8)进行同步运动。

2.根据权利要求1所述的多级同步丝杠推杆机构，其特征在于，所述拉伸装置为拉绳机构；所述导向装置为滚轮机构或滑槽机构或滚动直线导轨副机构。