[发明专利]一种旋转夹取式取苗机构

说明书

本发明公开了一种旋转夹取式取苗机构，包括机架和摆杆，所述摆杆一端与机架相连，另一端与转向轴相连，所述机架上可转动安装有凸轮，凸轮的圆弧曲面与摆杆始终保持接触，所述转向轴上安装有夹苗机构，该夹苗机构包括轴套和取苗夹片，所述轴套套装在转向轴上，用于实现径向定位且与转向轴一起转动，在轴套的两端装有取苗夹片，所述取苗夹片用于夹取穴盘内的苗钵，所述穴盘内的苗钵通过顶出机构顶出。本发明通过旋转缓慢施加预紧力，可有效降低伤苗率，减少对穴盘苗钵的伤害，提高取苗成功率。

技术领域

本发明涉及一种旋转夹取式取苗机构，属于农业机械领域。

背景技术

在蔬菜移栽过程中，传统的人工取苗喂苗不仅劳动强度大，而且效率低下。随着技术水平的不断提高，对蔬菜移栽的要求也越来越严格，其中就体现在取苗喂苗速率、取苗成功率以及保证低伤苗率。市场上现在有各种各样的取苗机构应用于不同的场合，但是能够保证高速率和高成功率的取苗机构少之又少，进而直接影响了栽植速率。

变形滑针取苗器是现有的一种取苗机构，其取苗针是挠性的软钢丝，通过气缸带动在有一定角度的导管内做往复运动，通过软钢丝插入穴盘苗钵，将穴盘苗带出。该机构利用滑针插入苗钵内部，然后将穴盘苗带出达到取苗效果，因此会出现带出失败的情况，影响成功率；同时，滑针磨损、挠性滑针易变形也会导致插入角度不够精确和稳定。

夹指取苗器是另一种现有的取苗机构，该机构通过向穴盘苗钵中插入针式夹指，然后通过夹指的开合，起到释放、夹取钵苗的作用。但是该机构开合角度和夹紧力控制困难，对于穴盘苗基质含水量、密度要求较高，否则难以达到比较高的取苗、落苗成功率。

发明内容

本发明的目的在于克服当前现有取苗机构存在的问题，以提供一种伤苗率低且取苗、落苗成功率高的旋转夹取式取苗机构。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种旋转夹取式取苗机构，包括机架和摆杆，所述摆杆一端与机架相连，另一端与转向轴相连，所述机架上可转动安装有凸轮，凸轮的圆弧曲面与摆杆始终保持接触，所述转向轴上安装有夹苗机构，该夹苗机构包括轴套和取苗夹片，所述轴套套装在转向轴上，用于实现径向定位且与转向轴一起转动，在轴套的两端装有取苗夹片，所述取苗夹片用于夹取穴盘内的苗钵，所述穴盘内的苗钵通过顶出机构顶出。

进一步的，所述取苗夹片在轴向和径向分两个角度安装，且随轴套均匀分布在转向轴上，形成若干取苗工位。

进一步的，所述轴套与其两端的两片取苗夹片构成一个取苗工位，且两片取苗夹片之间形成的空间呈倒三棱锥结构。

进一步的，所述取苗夹片在轴向两个取苗夹片的轴向夹角为26°，在径向两个取苗夹片的径向夹角为6°。

进一步的，所述取苗夹片为软柔性夹片。

进一步的，所述摆杆和机架之间安装有弹簧，且通过弹簧保证摆杆与凸轮时刻接触。

进一步的，所述顶出机构包括曲柄，连杆，顶杆和滑道，所述曲柄一端与机架铰连，另一端与连杆铰接，连杆与顶杆铰接，顶杆在滑道内滑动，滑道规定顶杆的运动轨迹且与用于放置穴盘的托板连接。

进一步的，所述托板倾斜设置，穴盘依次顺序摆放在该托板上。

进一步的，所述转向轴和轴套采用方形或多边形。

进一步的，所述转向轴通过电机驱动实现顺时针或逆时针转动，并同时带动轴套和取苗夹片一起转动。

本发明的有益效果是：本机构与顶出机构配合使用，通过旋转缓慢施加预紧力，可有效降低伤苗率，减少对穴盘苗钵的伤害，提高取苗成功率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明