[发明专利]汽车教具物块搬运方法及装置、可读存储介质和终端

说明书

本发明公开了一种汽车教具物块搬运方法，包括：控制汽车教具按预设方式行驶，以使得所述汽车教具将物块放置区内的物块搬运至目标区；其中控制汽车教具按预设方式行驶步骤包括：控制所述汽车教具运行到所述物块放置区或目标区；以及控制所述汽车教具从所述物块放置区或目标区内退回到预设行驶路径上。本发明实施例提供的汽车教具物块搬运方法增加了汽车教具行驶规则的多样性，进而增加汽车教具实践课程的丰富性。

技术领域

本发明涉及教学工具技术领域，尤其涉及一种汽车教具物块搬运方法及装置、可读存储介质和终端。

背景技术

在进行汽车教学过程中通常需要用到汽车教具模型，主要通过汽车教具来模拟汽车的控制及行驶方式，提高学生的动手能力，增强学生逻辑思维的训练，已达到提高学生综合能力的目的。

现有的汽车教具实践课程通常会引导学生自行进行汽车教具的行驶实验，通过学生自行设计的行驶方案来完成汽车教具行驶路径。但现有的汽车教具实践课程方式比较单一，通常仅引导学生进行路径的设计，同时基于课程场地的局限性，久而久之则无法保持课程的合理性及趣味性，进而降低学生的学习积极性。即现有汽车教具课程的局限性一定程度上限制了学生的思维方式，使得学生的逻辑思维及动手不能得到更进一步的训练。为了增强汽车教具实践课程的丰富性，可通过在训练场地内的不同位置设置物块，以丰富汽车教具实践课程，进一步需要设计汽车教具物块搬运方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有汽车教具实践课程单一，使得学生的逻辑思维及动手能力没能得到很好的训练。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车教具物块搬运方法，包括：

控制汽车教具按预设方式行驶，以使得所述汽车教具将物块放置区内的物块搬运至目标区；

其中，控制汽车教具按预设方式行驶步骤包括：控制所述汽车教具运行到所述物块放置区或目标区；以及

控制所述汽车教具从所述物块放置区或目标区内退回到预设行驶路径上。

优选地，控制汽车教具按预设方式行驶步骤还包括：

控制设置于所述汽车教具上的机械臂抓取物块；

控制所述机械臂放下所述物块。

优选地，控制所述汽车教具运行到所述物块放置区或目标区包括：

控制汽车教具向所述物块放置区或所述目标区行驶；

判断所述汽车教具是否检测到放置区第一标志或目标区第一标志，若检测到则控制所述汽车教具按第一预设速度行驶，否则控制所述汽车教具继续按原始速度行驶，并重新判断所述汽车教具是否检测到放置区第一标志或目标区第一标志；

判断所述汽车教具是否检测到放置区第二标志或目标区第二标志，若检测到则控制所述汽车教具停止运行，否则控制所述汽车教具继续按第一预设速度行驶，并重新判断所述汽车教具是否检测到放置区第二标志或目标区第二标志。

优选地，控制所述汽车教具从所述物块放置区或目标区内退回到预设行驶路径上包括：

控制所述汽车教具按第二预设速度后退；

判断所述汽车教具是否检测到所述放置区第三标志或目标区第三标志，若检测到则表示所述汽车教具已退回到预设行驶路径上，否则重新判断所述汽车教具是否检测到放置区第三标志或目标区第三标志。

优选地，控制汽车教具按预设方式行驶步骤还包括：

控制所述汽车教具返回到原始出发地。

优选地，汽车教具物块搬运方法还包括：

判断是否完成预设任务，若完成则结束任务，否则控制所述汽车教具重新按预设方式行驶。