[发明专利]无线内窥镜摄像照明系统

权利要求书

1.一种无线内窥镜摄像照明系统，其特征在于，包括：

图像调整模块，用于基于预设的目标亮度值和目标色度值调整腔镜图像中每个像素点的亮度值和每个像素点的色度值；

数据传输模块，用于分别利用第一预定频段对应的第一通信通道和第二预定频段对应的第二通信通道传输调整后的腔镜图像；

目标数据确定模块，用于从所述第二通信通道传输的图像数据中，获取所述第一通信通道在传输所述图像数据过程中的丢失的数据包对应的数据包，得到目标数据包；

目标图像确定模块，用于基于所述第一通信通道传输的图像数据和从第二通信通道获取的目标数据包，确定目标图像数据；

数据获取模块，用于获取目标图像数据的当前视频帧以及参考帧；

帧处理模块，用于基于参考帧的特征参数，对当前视频帧进行仿射变换，得到当前视频帧对应的目标帧；

所述帧处理模块在基于参考帧的特征参数，对当前视频帧进行仿射变换，得到当前视频帧对应的目标帧时具体用于：

确定所述当前视频帧中的特征点、每个特征点的方向以及每两个特征点之间的欧氏距离，并基于每个特征点的方向和以及每两个特征点之间的欧氏距离，确定匹配的特征点对；

基于特征点的坐标，对确定的所述特征点对进行筛选，得到目标特征点对；

对筛选得到的目标特征点对进行聚类处理，确定每个目标特征点对的类别；

基于参考帧对应目标特征点对的每个类别的特征参数，确定全局特征参数；

利用所述全局特征参数对当前视频帧的所有目标特征点进行仿射变换，得到当前视频帧对应的目标帧。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像调整模块在基于预设的目标亮度值和目标色度值调整腔镜图像中每个像素点的亮度值和每个像素点的色度值时，具体用于：

基于所述目标亮度值和所述目标色度值，开启对应数量的灯具进行照明，并采集在所述对应数量的灯具照射下的目标物的腔镜图像；

将所述目标物的腔镜图像分割为多个子图像，并确定每个子图像的亮度值、每个子图像的色度值；

针对每个子图像，基于该子图像的亮度值、所述目标亮度值以及该子图像中每个像素点的亮度值，确定该子图像中每个像素点的目标亮度值；

针对每个子图像，基于该子图像的色度值、所述目标色度值以及该子图像中每个像素点的色度值，确定该子图像中每个像素点的目标色度值。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

图像调整模块具体用于开启的所述对应数量的灯具包括功率可调节灯具；

所述图像调整模块在确定每个子图像中每个像素点的目标亮度值之前，还用于：

确定所述目标物的腔镜图像的平均亮度值；

基于所述目标亮度值、所述平均亮度值，调节所述功率可调节灯具的照射亮度。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像调整模块在调节所述功率可调节灯具的照射亮度之后，以及在确定每个子图像中每个像素点的目标亮度值之前，还用于：

采集当前的目标物的腔镜图像，并基于当前采集的图像，更新每个子图像的亮度值和色度值。

5.根据权利要求2至4任一项所述的系统，其特征在于，所述图像调整模块在基于该子图像的亮度值、所述目标亮度值以及该子图像中每个像素点的亮度值，确定该子图像中每个像素点的目标亮度值时，具体用于：

基于该子图像的亮度值、所述目标亮度值，确定亮度调节系数；

基于所述亮度调节系数、该子图像中每个像素点的亮度值，确定该子图像中每个像素点的目标亮度值。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述帧处理模块在基于特征点的坐标，对确定的所述特征点对进行筛选，得到目标特征点对时，具体用于：

针对每个特征点对，基于其余特征点对与该特征点对的最近距离和次最近距离，确定该特征点对是否保留。