[发明专利]一种具有冗余功能的中低速磁浮车辆走行部

权利要求书

1.一种具有冗余功能的中低速磁浮车辆走行部，其特征在于，包括分别位于轨道左右两侧的两组组合模块、布置在组合模块上的若干空气弹簧悬挂系统，以及由所述空气弹簧悬挂系统连接支撑并固定连接车体的滑台组件，所述组合模块包括通过铰接结构依次铰接的五个框架模块，所述五个框架模块分别为位于端部的两个端部模块和位于中间位置的三个中间模块，在端部模块和中间模块上均布置有悬浮单元，所述组合模块与滑台组件之间还铰接布置有牵引拉杆；

所述铰接结构包括分别连接相邻两框架模块的两个拉杆头，所述两个拉杆头之间通过球形铰连接；

所述两组组合模块中分别位置对应的框架模块之间两两连接布置有抗侧滚梁组件，所述抗侧滚梁组件包括分别通过抗侧滚梁安装座设置在两组组合模块对应的框架模块内侧的两片梁，所述片梁与抗侧滚梁安装座布置有活动连接用的弹性关节或球关节，使得片梁可绕抗侧滚梁安装座转动，两片梁之间还通过端部铰接布置的吊杆铰接形成四连杆机构；

所述框架模块包括结构框架，设置在结构框架端部的托臂，以及布置在结构框架上并支撑所述托臂的悬浮磁铁，在托臂上安装所述空气弹簧悬挂系统，所述悬浮磁铁包括电磁铁线圈和悬浮传感器；

相邻框架模块中，在铰接结构处设置两组托臂，每个托臂分别由两个电磁铁线圈悬浮支撑，悬浮控制器包含控制算法和斩波器，在铰接点前后的悬浮控制器共用一套控制算法，悬浮传感器采集的数据都传递到共用的控制算法中，形成控制策略，在后续实施控制时，铰接点前端的两个电磁铁线圈和对应的斩波器组成一套独立的控制执行回路，铰接点后端的两个电磁铁线圈和对应的斩波器组成一套独立的控制执行回路，两个控制执行回路都使用同一控制算法完成的控制策略，悬浮控制器还连接并控制对应位置的空气弹簧悬挂系统。

2.根据权利要求1所述的一种具有冗余功能的中低速磁浮车辆走行部，其特征在于，所述滑台组件包括固定滑台和移动滑台，其中，固定滑台与车体之间固定连接，移动滑台与车体之间通过直线导轨横向滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有冗余功能的中低速磁浮车辆走行部，其特征在于，每组组合模块上的固定滑台设有两个，且两组组合模块上的固定滑台位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种具有冗余功能的中低速磁浮车辆走行部，其特征在于，所述空气弹簧悬挂系统具有独立的排气功能，其中，位于组合模块两端的空气弹簧悬挂系统具有部分排气和完全排气功能，其余空气弹簧悬挂系统具有独立的完全排气功能。

5.根据权利要求1所述的一种具有冗余功能的中低速磁浮车辆走行部，其特征在于，所述牵引拉杆沿组合模块方向纵向布置，其一端铰接于最中心的中间模块，另一端铰接与其相邻的滑台组件。

6.根据权利要求1所述的一种具有冗余功能的中低速磁浮车辆走行部，其特征在于，所述框架模块中，支撑端部模块最外端的托臂的悬浮磁铁的电磁铁线圈为三个，悬浮传感器为两个，其中一个电磁铁线圈和其中一个悬浮传感器以及一个独立的悬浮控制器组成一套独立的控制回路。