[发明专利]流量调节装置及调节方法

说明书

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种流量调节装置及调节方法，其中装置包括流量执行机构控制器，用于接收流量调节指令以及流量执行机构的反馈数据，并基于所述流量调节指令以及所述反馈数据形成控制信号，以控制所述流量执行机构的动作；至少一个所述流量执行机构，用于执行所述控制信号，调整阀门的开度以调节流量。该流量调节装置利用流量执行机构控制器实现对流量执行机构的闭环控制，即，利用数字化的流量执行机构控制器，通过对阀门开度的闭环控制，在简化流量调节装置结构的基础上，提高了阀门开度的控制精度。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及流量调节装置及调节方法。

背景技术

流量调节机构是流量控制系统的执行机构，主要是利用电机带动阀门的转动，以实现流量的调节；而现有的流量调节机构一般采用油阀和油泵相互配合才能达到控制供油量的目的。

以火箭流量调节机构为例，火箭流量调节机构是为发动机控制中流量控制系统的执行机构，主要功能是根据火箭发射过程中的实际需求，操纵输出轴跟随控制指令偏转，进而带动流量调节阀门的转动，从而达到控制流量的大小，以调节发动机推力的目的。

传统的固体发动机大多采用步进电机控制阀门开度，已达到流量调节的目的。其流量调节机构仍都需要采用油阀和油泵相互配合才能达到控制供油量的目的，由于装置的结构较复杂，需要调节的部件较多，还需要多个部件之间的相互配合，从而导致会导致应用该流量调节机构的流量调节的精度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种流量调节装置及调节方法，以解决流量调节精度低的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种流量调节装置，包括：

流量执行机构控制器，用于接收流量调节指令以及流量执行机构的反馈数据，并基于所述流量调节指令以及所述反馈数据形成控制信号，以控制所述流量执行机构的动作；

至少一个所述流量执行机构，用于执行所述控制信号，调整阀门的开度以调节流量。

本发明实施例提供的流量调节装置，利用流量执行机构控制器实现对流量执行机构的闭环控制，即，通过对阀门开度的闭环控制，在简化流量调节装置结构的基础上，提高了阀门开度的控制精度。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述流量执行机构控制器包括：

处理器，用于形成驱动信号，并将所述驱动信号发送给驱动器；

所述驱动器，具有可控开关器件；所述驱动器用于基于所述控制信号调节所述可控开关器件的导通或关断，以输出所述控制信号。

本发明实施例提供的流量调节装置，利用数字化的流量执行机构控制器，使得该流量调节装置结构简单，成本较低，稳定性好。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述驱动器包括：

隔离电路，用于对所述驱动信号进行隔离；

全桥电路，与所述隔离电路电连接，用于对所述隔离电路的输出信号进行放大；

驱动电路，用于驱动所述全桥电路中所述可控开关器件的导通或关断，以输出所述控制信号。

本发明实施例提供的流量调节装置，在将信号输入至全桥电路之前，对处理器的输出信号进行隔离和放大，保证了信号的传输质量，提高了控制精度。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述流量执行机构包括：

电机，与所述流量执行机构控制器的输出端连接；

输出转轴，与所述电机连接，用于调整所述阀门的开度；