[发明专利]一种建筑外墙检测系统及其使用方法

说明书

本发明涉及墙面检测技术领域，公开了一种建筑外墙检测系统，包括智能模块、拍摄模块、飞行平台、遥控器、可视化操作模块、服务器、图像处理模块和数据生成模块；公开了一种建筑外墙检测系统的使用方法，步骤为：携带外业设备到达现场、标定边界、创建航线、智能模块接受航线任务、采集航线数据和拍摄、提交拍摄结果、数据处理和生成报告。本发明提供了一种建筑外墙检测系统及其使用方法，可满足常见高层建筑的外墙检测需求，其具有携带方便、使用难度低、拍摄效率高等优势，可快速对目标墙面实现数据采集，检测人员可以随时从后台调用所需拍摄结果，提高外墙检测的作业效率、数据质量，降低检测人员的外场劳动强度。

技术领域

本发明涉及墙面检测技术领域，具体是一种建筑外墙检测系统及其使用方法。

背景技术

1992年巴西里约热内卢联合国环境与发展大会以来，中国政府相续颁布了若干相关纲要、导则和法规，大力推动绿色建筑的发展。而绿色建筑指的是建筑的全寿命周期内，最大限度地节约资源，包括节能、节地、节水、节材等，保护环境和减少污染，为人们提供健康、舒适和高效的使用空间，与自然和谐共生的建筑物。其中的节能项对建筑自身的保温隔热性能提出了要求，使得室内温控设施只需要较小的功率即可调教室内温度，满足室内人员的生活、工作环境需求。而节地的需求势必使得建筑物高度增高，尤其是住宅楼的高度增高。

针对住宅楼的保温措施中最常见的是增加外墙保温层所谓外墙外保温,其结构做在主体结构的外侧,这等于给整个建筑物加了保护层。其优点:一是能够保护建筑物主体结构,延长建筑物寿命;二是增加商品房使用面积；三是避免外墙圈梁、构造柱梁、门窗形成散热通道,有效防止内保温结构很难克服的“热桥”现象。外墙外保温是目前大力推广的一种保温节能技术。但由于施工质量问题或是外部环境因素可能造成外墙保温层开裂、空鼓，若不采取适当措施，部分保温层将出现脱落，造成楼下人员伤亡或财产损失，高层住宅一旦出现此类问题，后果尤为严重。

当建筑外墙保温层出现空鼓、开裂，墙面出现渗水，玻璃幕墙出现开裂、脱胶等问题时，由于阳光照射或室内供暖或制冷会使缺陷部分出现红外特征，红外热像仪可快速发现这些问题，通过与可见光照片的比对即可确认问题原因，采取相应措施，国内大量检测部门已经开始采用这种方法进行房屋质检。

随着多旋翼无人机在地理测绘、电力巡检、应急救灾等方向的使用日趋频繁，多旋翼无人机的技术愈发成熟，飞行稳定性大幅提高，事故率逐步降低，挂载的传感器愈发小型化，原先轴距1米以上的无人机上才能挂载的高清相机、红外相机，现在已经可以在700mm轴距甚至更小的无人机上挂载，使得多旋翼无人机的应用场景进一步扩展，使用单位更有信心把无人机投入生产作业中。

中国专利（公告号：CN205898643U）公开了一种建筑外墙检测装置，包括检测装置本体和固定杆，检测装置本体固定在固定杆上，检测装置本体包括外壳和设置在外壳内部的烤灯、空心管、滚筒刷和摄像头，该装置通过烤灯和摄像头检测外墙的抗紫外线照射性能，但是这种检测方式覆盖面积较小，作业效率低，需要再改进。

发明内容

本发明提供一种建筑外墙检测系统及其使用方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种建筑外墙检测系统，包括智能模块、拍摄模块、飞行平台、遥控器、可视化操作模块、服务器、图像处理模块和数据生成模块；其中

所述拍摄模块用于采集高分辨率的可见光与红外热成型照片形成拍摄结果，将拍摄结果传输给遥控器，同时拍摄模块进行激光测距，将激光测距信息传输给智能模块；

所述智能模块用于控制飞行平台自身飞控难以实现的航行动作和云台动作，同时记录飞行平台的经纬度、高度和激光测距信息，将数据汇总成航线数据传输给遥控器；

所述飞行平台用于搭载智能模块和拍摄模块在空中进行工作；