[发明专利]一种胶条预贴装置

说明书

本发明涉及机械设备和自动化粘贴领域，公开了一种胶条预贴装置，包括抓放件，所述抓放件包括第一夹爪、第二夹爪和第二驱动件；第一驱动件，与所述抓放件驱动连接，用于驱动所述抓放件升降；预压件，随所述抓放件的升降而升降或由第三驱动件驱动而升降；其中，所述抓放件的数量为多个，并且，沿所述抓放件的升降方向投影，在垂直于所述升降方向的面上，所述抓放件的投影沿直线排布。该胶条预贴装置可以通过预压件对处于预贴位置的胶条进行预压，使得胶条预贴在待贴胶条件上，抓放件再放开预压后的胶条，实现自动化粘贴胶条，可有效提升胶条的粘贴效率、降低作业者劳动强度、提升粘贴稳定性，更适用于自动化生产线。

技术领域

本发明涉及机械设备和自动化粘贴技术领域，更具体地，涉及一种胶条预贴装置。

背景技术

目前产线自动化批量工艺生产中，防水胶条均是通过作业者手动粘贴，这种作业方式效率低、劳动强度大，且操作不方便、稳定性差。

发明内容

本发明实施例提供了一种胶条预贴装置，可以提升胶条的粘贴效率、降低作业者劳动强度、提升粘贴稳定性。

本发明实施例提供的胶条预贴装置，用于将纵长的胶条预贴在曲面基板上，包括：抓放件，所述抓放件包括第一夹爪、第二夹爪和第二驱动件，所述第一夹爪和所述第二夹爪能在所述第二驱动件的控制下相向和背离运动，从而夹持和松开所述胶条；第一驱动件，与所述抓放件驱动连接，用于驱动所述抓放件升降；预压件，随所述抓放件的升降而升降或由第三驱动件驱动而升降，具有用于向所述胶条施加压力的预压面；其中，所述抓放件的数量为多个，并且，沿所述抓放件的升降方向投影，在垂直于所述升降方向的面上，所述抓放件的投影沿直线排布。

优选地还包括安装板，所述安装板上安装有所述抓放件；所述第一驱动件与所述安装板驱动连接以驱动所述安装板升降，或，所述第一驱动件安装在所述安装板上并与所述抓放件驱动连接以驱动所述抓放件升降。

优选地，多个所述抓放件包括至少一个高位抓放件和至少一个低位抓放件，所述高位抓放件的所述预压件的底面，高于所述低位抓放件的所述预压件的底面，所述高位抓放件的位置高于所述低位抓放件的位置。

优选地，所述安装板具有两个端部，从任一端部开始的两个相邻抓放件的间距小于与所述安装板中部位置上的相邻两个抓放件的间距。

优选地，所述第一夹爪包括第一夹壁和第一夹部，所述第二夹爪包括第二夹壁和第二夹部，所述第一夹壁和所述第二夹壁分别与所述第二驱动件的输出端固定连接，所述第一夹部和所述第二夹部相对设置，并且所述第一夹部的底面低于所述第二夹部的底面，所述预压件的预压面位于所述第二夹部下方。

优选地，所述第一夹部包括第一夹面，所述第二夹部包括第二夹面，所述第一夹面和所述第二夹面相对设置，所述第一夹面和所述第二夹面的表面上形成有摩擦面。

优选地，所述预压件的预压面位于所述第二夹爪底面的下方，并且所述预压面的宽度小于所述第二夹爪底面的宽度。

优选地，所述第一驱动件包括伸缩缸和伸缩杆，所述伸缩缸带动所述伸缩杆在竖直方向上做上下运动，所述伸缩杆抵顶所述抓放件推动所述抓放件做向下的运动。

优选地，还包括用于使所述抓放件回复到被所述伸缩杆抵顶之前的状态的复位机构。