[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其在机床中对主轴电动机进行控制，该主轴电动机用于对工具或工件进行旋转驱动，其特征在于，所述电动机控制装置具有：

第一低通滤波器，其将所述主轴电动机的转矩指令值或驱动电流值平均化，生成平均化后的所述主轴电动机的第一负载信息；以及

时间常数计算部，其计算第一时间常数或第二时间常数作为所述第一低通滤波器的时间常数，其中，所述第一时间常数是基于由所述主轴电动机驱动的主轴的转速所对应的截止频率的时间常数，所述第二时间常数是在所述主轴对所述工具进行旋转驱动时基于将所述工具的刀刃数乘以所述主轴的转速而得的值所对应的截止频率的时间常数。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述时间常数计算部计算所述第一时间常数以使所述第一低通滤波器的所述截止频率为所述主轴的转速以下，或者计算所述第二时间常数以使所述截止频率为将所述工具的刀刃数乘以所述主轴的转速而得的值以下。

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电动机控制装置还具有：第二低通滤波器，其将所述主轴电动机的转矩指令值或驱动电流值平均化，生成平均化后的所述主轴电动机的第二负载信息，

所述第二低通滤波器的时间常数不管所述主轴的转速如何都是固定的，且比所述第一低通滤波器的时间常数大，

所述第一低通滤波器的时间常数根据所述主轴的转速而可变。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述主轴的转速是所述主轴的速度指令值或者速度反馈值。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述时间常数计算部对将所述第一时间常数设为所述第一低通滤波器的时间常数或将所述第二时间常数设为所述第一低通滤波器的时间常数进行切换，以使所述第一负载信息的变动大小变小。

6.根据权利要求5所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述时间常数计算部根据所述第一负载信息的变动大小对将所述第一时间常数设为所述第一低通滤波器的时间常数或将所述第二时间常数设为所述第一低通滤波器的时间常数进行切换。

7.根据权利要求5所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述时间常数计算部根据来自外部的指令对将所述第一时间常数设为所述第一低通滤波器的时间常数或将所述第二时间常数设为所述第一低通滤波器的时间常数进行切换。