[发明专利]一种基于机器视觉的自动套准方法和系统及设备

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的自动套准方法和系统及设备。其中，所述基于机器视觉的自动套准方法包括：工控机将计算出的各组相机的实际色标与基准色标中心距偏差(△X、△Y)及套准误差数据实时传送给控制系统，和该控制系统根据该传送的该各组相机的实际色标与基准色标中心距偏差(△X、△Y)及套准误差数据，计算出横向和纵向的套准值，以及该控制系统根据该计算出的横向和纵向的套准值，进行自动套准。通过上述方式，能够实现利用机器视觉进行拍照识别色标图像，计算出实际位置进行自动套准，套准准确，能避免由于色标印刷关系导致套准不准的问题。

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的自动套准方法和系统及设备。

背景技术

现有的印刷设备、烫金设备、模切设备的自动套准方案，一般是通过色标传感器来识别版上色标的位置，然后进行自动套准。现有的印刷设备、烫金设备、模切设备的自动套准方案很受色标传感器的精度，以及色标的印刷质量影像，若色标没印好，很有可能自动套准就会误判断或者误差比较大，导致套印不准。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种基于机器视觉的自动套准方法和系统及设备，能够实现利用机器视觉进行拍照识别色标图像，计算出实际位置进行自动套准，套准准确，能避免由于色标印刷关系导致套印不准的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种基于机器视觉的自动套准方法，包括：

寻找各组色标区域；

各组相机根据所述寻找的各组色标区域，将对应所述各组色标区域中的各自的色标区域的拍照时机记录并告知控制系统；

所述控制系统根据所述告知的各自的色标区域的拍照时机记录，计算出所述各自的色标区域的拍照时间；

所述控制系统根据所述计算出的所述各自的色标区域的拍照时间，每次当版辊经过所述拍照时间对应的色标区域时，触发拍照信号给所述各组相机；

所述各组相机根据所述触发拍照信号，抓拍所述对应所述各组色标区域中的各自的色标区域；

所述各组相机将所述抓拍的照片通过千兆网传输到工控机；

所述工控机根据所述传输的照片，计算出所述各组相机的实际色标与基准色标中心距偏差(△X、△Y)及套准误差；

所述工控机将所述计算出的所述各组相机的实际色标与基准色标中心距偏差(△X、△Y)及套准误差数据实时传送给控制系统；

所述控制系统根据所述传送的所述各组相机的实际色标与基准色标心中心距偏差(△X、△Y)及套准误差数据，计算出横向和纵向的套准值；

所述控制系统根据所述计算出的横向和纵向的套准值，进行自动套准。

其中，所述寻找各组色标区域，包括：

利用机器视觉进行拍照识别色标图像，根据所述识别的色标图像寻找各组色标区域。

其中，所述控制系统根据所述计算出的所述各自的色标区域的拍照时间，每次当版辊经过所述拍照时间对应的色标区域时，触发拍照信号给所述各组相机，包括：

所述系统根据所述计算出的所述各自的色标区域的拍照时间，每次当版辊经过所述拍照时间对应的色标区域时，通过高速输出模块触发拍照信号给所述各组相机。

其中，所述工控机根据所述传输的照片，计算出所述各组相机的实际色标与基准色标中心距偏差(△X、△Y)及套准误差，包括：

所述工控机根据所述传输的照片，检测出基准的色标圆心和各组色标的圆心，并根据所述检测出的基准的色标圆心和各组色标的圆心，计算出所述各组相机的实际色标与基准色标中心距偏差(△X、△Y)及套准误差。