[发明专利]一种Buffer手臂移载及辨识系统

说明书

本发明公开了一种Buffer手臂移载及辨识系统，包括底板、出料装置、导轨底座和进料装置，所述底板上表面的两侧分别设置有第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨关于底板的中间平面对称。本发明通过新增一组Buffer吸嘴、Buffer相机以及Buffer旋转模组，Buffer吸嘴可以完成对进料区内料件的吸取，并不断将料件移至第四Buffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer内的十字倒角上，Buffer相机则不断检查第四Buffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer上料件的Mark、PVI和pin1点，且当第四Buffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer内的料件全部检测完成后，主手臂上的四个提取端子一次性吸取位于第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer以及第四Buffer上的料件，从而能大幅提升产线每小时的产能。

技术领域

本发明涉及一种Buffer手臂移载及辨识系统，属于智能控制技术领域。

背景技术

手臂移载装置是利用机械手臂，将一个待处理的料件从一个位置挪到所需工况的位置上，常常需要借助一定的自动化手段来完成。目前，市场上已经拥有一套较为完整的四吸嘴机械手臂装置，虽然在一定程度上能够完成烧录、IC芯片的表面标记以及芯片的外观检测等所有的流程，但是会极大地导致产线生产力的下降，因而无法满足现代企业的严苛需求。基于上述存在的缺陷，本发明提出了一种Buffer手臂移载及辨识系统，妥善的解决了上述所提及的一些问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，且增加的结构较为简单，能够使得产线的效率大幅增加。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

按照本发明提供的技术方案：一种Buffer手臂移载及辨识系统，包括底板、出料装置、导轨底座和进料装置，所述底板上表面的两侧分别设置有第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨关于底板的中间平面对称，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨的上表面活动设置有横向导轨，所述横向导轨上活动安装有主手臂，所述底板上表面的一侧安装有出料装置，所述进料装置固定于底板下侧的上表面上，所述进料装置上安装有进料区、第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer、第四Buffer和Buffer旋转模组，所述进料区、第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer、第四Buffer和Buffer旋转模组水平布置且等依次间距位于进料装置的上侧，所述第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer和第四Buffer的上表面固定安装有导轨底座，所述导轨底座上固定设置有移动手臂，所述移动手臂由伺服马达、螺杆、线路走线槽、吸嘴纵臂、Buffer吸嘴、相机纵臂、Buffer相机和滑轨组成，所述滑轨固定于导轨底座上，所述滑轨内设置有螺杆，所述螺杆的一侧活动连接有伺服马达，所述吸嘴纵臂和相机纵臂与螺杆之间通过螺纹连接，所述吸嘴纵臂的两侧分别与Buffer吸嘴和线路走线槽固定连接，所述相机纵臂的两侧依次与Buffer相机和线路走线槽固定连接，所述线路走线槽与Buffer吸嘴以及Buffer相机之间电性连接。

作为本发明的进一步改进，所述主手臂的一侧设置有四个提取端子。

作为本发明的进一步改进，所述第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer以及第四Buffer的规格相同，所述第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer以及第四Buffer位于同一水平面上。

作为本发明的进一步改进，所述Buffer吸嘴与Buffer相机之间的间距与第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer以及第四Buffer两两之间的间距相等。

作为本发明的进一步改进，所述滑轨与线路走线槽平行布置，所述吸嘴纵臂以及相机纵臂均与滑轨垂直布置。

作为本发明的进一步改进，所述主手臂的高度略大于第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer以及第四Buffer的高度。