[发明专利]一种装配翻转变位机

说明书

本发明公开一种装配翻转变位机，涉及工件装配技术领域。装配翻转变位机包括能相互靠近或远离的头架组件和尾架组件；旋转驱动组件，其一端通过第一升降组件与头架组件连接，第一升降组件被配置为驱动旋转驱动组件在头架组件上移动，旋转驱动组件的另一端与第一抓取组件连接；旋转随动组件，其一端通过第二升降组件与尾架组件连接，第二升降组件被配置为驱动旋转随动组件在尾架组件上移动，旋转随动组件的另一端与第二抓取组件连接；第一抓取组件和第二抓取组件被配置为分别抓取工件的两端并找正，旋转驱动组件和旋转随动组件配合以带动工件转动。本发明提出一种装配翻转变位机，通用性高，操作安全，生产效率高，占用场地小。

技术领域

本发明涉及工件装配技术领域，尤其涉及一种装配翻转变位机。

背景技术

装配翻转变位机是一种专门用于对工件的位姿进行调整，以满足不同装配需求的机器，普遍用于装配生产线上。以一种工程车辆的主机架为例进行说明，该主机架为一体式焊接结构，外形尺寸较大，重量较大，结构较为复杂，需要在不同位置装配不同的功能性部件，因此需要用到装配翻转变位机对主机架进行翻转。

现有技术中，专门针对大型工程车辆结构件的装配翻转变位机较为少见，通常采用的办法是借用装配生产线上的行车翻转吊具，先将主机架吊装起来，使得主机架距离地面一定的高度，进行一次翻转，在主机架上安装多种支重轮和护板等结构，以避免不必要的磕碰，安装部分功能性部件后，行车翻转吊具再进行二次翻转，安装剩余的功能性部件。

现有技术存在的问题：(1)安全隐患大，主机架被吊起，存在砸伤工人的可能性；(2)缺少通用性夹具，需要单独设置夹具，导致生产成本和人工成本很高；(3)生产效率低，占用场地大。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种装配翻转变位机，通用性高，操作安全，生产效率高，占用场地小。

本发明采用以下技术方案：

一种装配翻转变位机，包括能相互靠近或远离的头架组件和尾架组件；

旋转驱动组件，其一端通过第一升降组件与所述头架组件连接，所述第一升降组件被配置为驱动所述旋转驱动组件在所述头架组件上移动，所述旋转驱动组件的另一端与第一抓取组件连接；

旋转随动组件，其一端通过第二升降组件与所述尾架组件连接，所述第二升降组件被配置为驱动所述旋转随动组件在所述尾架组件上移动，所述旋转随动组件的另一端与第二抓取组件连接；

所述第一抓取组件和所述第二抓取组件被配置为分别抓取工件的两端并找正，所述旋转驱动组件和所述旋转随动组件配合以带动所述工件转动。

作为本发明的一种可选方案，所述旋转驱动组件包括旋转驱动动力单元、旋转驱动传动单元和旋转盘，所述旋转驱动动力单元的输出端通过所述旋转驱动传动单元和所述旋转盘传动连接，所述旋转盘与所述第一抓取组件连接。

作为本发明的一种可选方案，所述第一抓取组件包括第一抓取底座、第一抓取托架、第一抓取左卡盘、第一抓取右卡盘和第一抓取驱动单元，所述第一抓取底座的一端与所述旋转盘连接，所述第一抓取底座的另一端与所述第一抓取托架和所述第一抓取驱动单元连接，所述第一抓取左卡盘和所述第一抓取右卡盘分别设置在所述第一抓取托架的两侧，所述第一抓取驱动单元被配置为驱动所述第一抓取左卡盘和所述第一抓取右卡盘相互靠近或远离。

作为本发明的一种可选方案，所述第一抓取驱动单元包括相互配合的第一抓取驱动丝杆和第一抓取驱动丝杆螺母，所述第一抓取驱动丝杆设置在所述第一抓取底座上，所述第一抓取左卡盘和所述第一抓取右卡盘的底部分别有第一抓取驱动丝杆螺母，所述第一抓取驱动丝杆螺母能带动所述第一抓取左卡盘和所述第一抓取右卡盘以相同的速度朝向或远离所述工件运动。