[发明专利]水箱结构及清洁机器人

说明书

本发明公开了水箱结构及清洁机器人，其中，水箱结构包括主水箱，主水箱的顶部壳体上设置有注水孔和导气孔，所述主水箱的底部壳体上分布开设有一个或多个渗水孔，主水箱的底部壳体上端面分布延伸有一个或多个包覆渗水孔的微型水箱，微型水箱顶部开设有连通主水箱的进水孔。本发明只简单地改进了水箱结构，无需在导气孔上安装控制气流的电磁阀，几乎不增加成本，即可解决机器人停止时水箱渗水的问题，具有相当大的实用性。

技术领域

本发明涉及室内清洁机器人技术领域，具体为水箱结构及清洁机器人。

背景技术

现在的室内清洁机器人一般都有拖地功能，需要配一个水箱，水箱里的水通过一个或多个渗水孔缓慢地渗到抹布上。但当机器人遇到特殊情况停在一个位置时，不受控的水箱就会把水渗得满地都是。于是，有些产品就加装了一个电磁阀，控制水箱的进气，防止水漏一地。但是这就增加了产品的复杂性和成本。

发明内容

本发明的目的在于提供水箱结构及清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

水箱结构，包括主水箱，主水箱的顶部壳体上设置有注水孔和导气孔，所述主水箱的底部壳体上分布开设有一个或多个渗水孔，主水箱的底部壳体上端面分布延伸有一个或多个包覆渗水孔的微型水箱，微型水箱顶部开设有连通主水箱的进水孔。

作为本发明进一步的方案，所述渗水孔设置有三个，包括中心的渗水孔以及两侧的渗水孔，所述微型水箱由包围壳体围成。

作为本发明进一步的方案，所述主水箱采用长方体结构，所述渗水孔设置有两个，分别靠近主水箱内部的两侧侧壁布置，微型水箱由半包围壳体与主水箱的侧壁围成。

作为本发明进一步的方案，所述主水箱采用圆盘状结构，主水箱的中心设置有中心圆筒，中心圆筒形成用于安装在清洁轮上的轴孔，主水箱的底部壳体中心对应轴孔开设有安装小孔，所述渗水孔至少设置有两个，渗水孔围绕中心圆筒呈圆周均匀分布在主水箱的外围，微型水箱由半包围壳体与主水箱外围的圆形侧壁围成。

作为本发明进一步的方案，所述注水孔上盖封有封堵盖。

作为本发明进一步的方案，所述渗水孔内填充有渗水纤维层。

作为本发明进一步的方案，所述主水箱的底部壳体下端面安装有抹布，所述主水箱的底部端面分布设置有第一魔术贴，抹布上端面分布设置有第二魔术贴，第一魔术贴和第二魔术贴之间粘接固定。

作为本发明进一步的方案，所述主水箱内还安装有水位传感器，水位传感器与清洁机器人的控制板信号连接，控制板与报警装置信号连接。

作为本发明进一步的方案，所述报警装置采用报警提示灯、蜂鸣器和/或语音提示扬声器。

清洁机器人，包含上述任一所述的水箱结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在主水箱和渗水孔之间设置微型水箱，当机器人运动时，主水箱内的水产生晃动，主水箱的水通过微型水箱顶部的进水孔，进入到微型水箱内，再通过渗水孔渗透给抹布，而机器人停止运行时，微型水箱里的水渗完后就不再渗水，主水箱里的水不会渗漏。本发明只简单地改进了水箱结构，无需在导气孔上安装控制气流的电磁阀，几乎不增加成本，即可解决机器人停止时水箱渗水的问题，具有相当大的实用性。

附图说明

图1为水箱结构实施例1的立体剖开结构示意图；

图2为水箱结构实施例1的剖面侧视结构示意图；

图3为水箱结构实施例2的剖面侧视结构示意图；

图4为水箱结构实施例2的剖开俯视结构示意图；

图5为水箱结构实施例3的剖面侧视结构示意图；