[发明专利]用于将供应的家禽前半部放置在加工线上的系统

说明书

一种用于将供应的家禽前半部放置在加工线上的系统，该加工线配备有一系列用于家禽前半部的可移动载具，该系统包括设置在传送线上并能够在该传送线上移动的一系列容器，其中，容器配备成在系统的输入站处接纳前半部，并且传送线配备成使其中接纳有家禽前半部的容器从输入站朝向并沿具有载具的加工线移动，其中，容器配备成将家禽前半部转移到加工线上的载具上，其中，每个容器配备有胸部支承板、底板和直立插入件，插入件在远离胸部支承板的位置从底板向上立起，并在插入件之间限定第一狭槽以用于接纳接纳在容器中的家禽前半部的脊骨，并且其中，在插入件的每一者与胸部支承板之间设置第二狭槽以为接纳在容器中的家禽前半部的胸部肉提供空间。

技术领域

本发明涉及用于将供应的家禽前半部放置在加工线上的系统，该加工线配备有一系列用于家禽前半部的可移动载具，所述系统包括设置在传送线上且能够在传送线上移动的一系列容器，其中，该容器配备成在系统的输入站处接纳前半部，并且传送线配备成：使得在其中接纳有家禽前半部的容器从输入站朝向并且沿具有载具的加工线移动，并且其中，该容器配备成将家禽前半部转移到加工线上的载具上。

背景技术

从EP-B-2 162 007已知这种系统。该已知系统意在对胸部和前半部进行操作，并且提出使用传送带、振动槽、步进梁、滑槽或托盘来供应畜体部分。然后由操作者拾取供应的畜体部分并用手将其放置在进料板上。然后，将畜体部分从进料板手动地或通过机械装置定位在应用单元上，该应用单元将畜体部分移动到载具上的适当位置。应用单元是在与加工线平行的传送线上移动的一系列应用单元中的一者，在该加工线上，一系列用于畜体部分的载具在运输方向上移动。

发明内容

本发明的目的是改善家禽前半部处理中的一致性和性能。本发明不包括胸部的加工。

本发明的另一目的是减轻处理家禽前半部的操作者的手工任务。

本发明的另一目的是改善操作者的手工任务的人体工程学。

本发明的另一目的是简化家禽前半部的加工，从而使家禽的加工速率能够达到每小时约7000件。

从以下公开内容中可以变得显而易见的这些目的和其他优势通过根据所附权利要求中的一项或更多项的系统和方法来提供。

根据本发明的第一方面，每个容器配备有胸部支承板、底板和直立的插入件，该插入件在远离胸部支承板的位置处从底板向上立起，并且在插入件之间限定第一狭槽以用于接纳已接纳在容器中的家禽前半部的脊骨，并且其中，在插入件中的每一者与胸部支承板之间设置第二狭槽以用于为已接纳在容器中的家禽前半部的胸部肉提供空间。该容器的构造提供了家禽前半部的准确一致的具有高度可重复性的定位，这使得在加工线的载具上进行的后续放置变得容易。

优选地，底板设置有第三狭槽，第三狭槽与插入件之间的第一狭槽连接，其中，第三狭槽布置成接纳家禽前半部的颈部。这使得容器对家禽前半部的尺寸变化不太敏感。

在本发明的另一方面，系统的输入站包括用于供应前半部的运输线，并且具有容器的传送线设置成至少部分地邻近用于供应前半部的运输线并且至少部分地位于该运输线下方，其中，在输入站处，容器朝向运输线倾斜，从而有助于家禽前半部从运输线向下滑入到容器中。这极大地减少了操作者将供应的家禽前半部移动到容器中所需的工作量。

进一步优选的是，在容器朝向运输线倾斜的输入站处，胸部支承板与运输线的框架接合，从而比容器的插入件更靠近运输线。这确保了家禽前半部在容器中的定位正好符合家禽前半部在加工线上的载具上的后续定位要求。

根据本发明的一个实施方式，该系统包括用于确定运输线上的家禽前半部的位置和方向的第一摄像头，并且还包括与摄像头连接的拾取及放置机器人，拾取及放置机器人用于根据由摄像头所监控的家禽前半部的位置和方向来拾取家禽前半部，并将家禽前半部以预定方向放置在传送线的容器中，其中家禽前半部的胸部抵靠容器的胸部支承板。这进一步减少或甚至排除了操作者在处理家禽前半部时所需的劳动力。