[发明专利]视频处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种视频处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括图像传感器和处理器，所述图像传感器与所述处理器连接，其特征在于，所述方法包括：

通过所述处理器接收所述图像传感器发送的至少两个组合数据，并将每一个所述组合数据进行解析得到对应的第一图像帧和第一角速度数据，其中，所述第一角速度数据用于表示所述图像传感器在采集所述第一图像帧时的抖动程度；

根据解析得到的所述第一角速度数据分别对各个所述第一图像帧进行抖动补偿，得到对应的目标图像帧；

根据得到的所述目标图像帧生成视频文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述图像传感器连接；

所述通过所述处理器接收所述图像传感器发送的至少两个组合数据之前，还包括：

控制所述图像传感器采集至少两个第二图像帧，同时接收所述陀螺仪采集的至少两个第二角速度数据；

将至少两个所述第二图像帧分别与对应的第二角速度数据进行绑定得到至少两个组合数据，并将所述组合数据发送至所述处理器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述组合数据发送至所述处理器，包括：

获取加密密钥；

根据所述加密密钥将所述组合数据进行加密生成密文数据，并将所述密文数据发送至所述处理器；

所述通过所述处理器接收所述图像传感器发送的至少两个组合数据，并将每一个所述组合数据进行解析得到对应的第一图像帧和第一角速度数据，包括：

通过所述处理器接收所述图像传感器发送的至少两个密文数据，并将每一个所述密文数据进行解析得到对应的第一图像帧和第一角速度数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据解析得到的所述第一角速度数据分别对各个所述第一图像帧进行抖动补偿，得到对应的目标图像帧，包括：

根据解析得到的所述第一角速度数据获取各个所述第一图像帧的图像偏移数据；

根据所述图像偏移数据对所述第一图像帧进行抖动补偿，得到对应的目标图像帧。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像偏移数据对所述第一图像帧进行抖动补偿，得到对应的目标图像帧，包括：

获取预先设置的参考补偿量；

根据所述参考补偿量和所述图像偏移数据计算所述第一图像帧在各个补偿方向对应的目标补偿量，根据所述目标补偿量在各个所述补偿方向上对所述第一图像帧进行抖动补偿，得到目标图像帧。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像偏移数据包括图像偏移方向和图像偏移量；

所述根据所述参考补偿量和所述图像偏移数据计算所述第一图像帧在各个补偿方向对应的目标补偿量，包括：

当所述图像偏移量大于或等于所述参考补偿量时，将与所述图像偏移方向相反的补偿方向作为第一补偿方向，将所述参考补偿量作为所述第一图像帧在所述第一补偿方向上对应的目标补偿量；

当所述图像偏移量小于所述参考补偿量时，将与所述图像偏移方向相反的补偿方向作为第一补偿方向，与所述图像偏移方向相同的补偿方向作为第二补偿方向，将所述图像偏移量作为所述第一图像帧在所述第一补偿方向上对应的目标补偿量，将所述图像偏移量与参考补偿量的差值作为所述第一图像帧在所述第二补偿方向上对应的目标补偿量。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，每一张第一图像帧对应至少两个第一角速度数据，所述至少两个第一角速度数据分别对应于所述第一图像帧中至少两个不同的图像区域；

所述根据解析得到的所述第一角速度数据分别对各个所述第一图像帧进行抖动补偿，得到对应的目标图像帧，包括：

获取各个所述第一图像帧对应的至少两个第一角速度数据，并根据所述至少两个第一角速度数据分别对所述第一图像帧中至少两个不同的图像区域进行抖动补偿，得到对应的目标图像帧。