[发明专利]一种姜胚芽定向种植方法及装置

说明书

本发明公开了一种姜胚芽定向种植方法和装置，其方法主要是通过图像采集获得姜种块的信息，控制计算机判断是否适合种植，如果适合则调整至设置方向，保持胚芽朝向并种入土中；如果判定不合格则进行回收。实现该方法装置主要包括机架、姜种第一传输装置、姜种调整装置、图像采集装置、控制系统、姜种第二传输装置、种植装置、回收装置，所述姜种第一传输装置和姜种第二传输装置之间的机架上设有姜种调整装置，姜种调整装置的上侧适当位置设有图像采集装置，图像采集装置电连接到控制系统上，姜种调整装置一侧适当位置设有回收装置，所述姜种第二传输装置的输出端设有种植装置。本发明有效实现了生姜定向机械化种植，减少了人工劳动强度和成本，提高了种植效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体说是一种姜胚芽定向种植方法及装置。

背景技术

目前，姜种植基本是全人工种植，有些农用机械能够辅助完成开沟和培土，但都不能实现姜胚芽定向种植，姜胚芽定向种植完全靠人工完成，易造成胚芽损伤，劳动强度大，效率低，随着人工成本的不断提高，姜的种植成本不断增加。为此本发明提供一种姜胚芽定向种植的方法以及实现该方法的装置，减轻广大姜农的劳动强度，提高姜种植效率和机械化程度。

发明内容

本发明的目的是为了解决姜机械化种植中存在的技术问题，提供一种智能辨识姜胚芽、自动调整胚芽方向并保持直至入土的种植方法及装置。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种姜胚芽定向种植方法，主要包括如下步骤：

S1姜种调整装置的调整托盘依次接收来自与之配合工作的姜种第一传输装置随机送入的经过催芽后的单个姜种块；

S2控制系统的传感器对调整托盘中的姜种块感应，并将感应信号传递给控制系统的控制计算机；

S3控制计算机接收信号后，暂停姜种第一传输装置送入，调整托盘原地旋转，并启动图像采集装置对姜种块进行图像采集，将采集的图像信息传送给控制计算机；

S4控制计算机将接收的图像信息与预先存入的图像信息进行对比，并经过设定的算法进行判定；

S5若判定姜种块不符合姜种选种要求，或者姜种上的胚芽已有损坏，或其他不宜种植情况，控制计算机对其标记为“不合格”，启动回收装置进行回收；

S6若判定姜种块合格，控制计算机对其标记为“合格”，姜种调整装置调整姜胚芽至设定朝向，并随调整托盘一起送入姜种第二传输装置；

S7姜种第二传输装置携带调整托盘移动并保持姜种胚芽朝向，运送姜种块到与之协同工作的种植装置，由种植装置将送入的姜种块胚芽朝上种入土壤中。

实现本发明所述方法的装置是，一种姜胚芽定向种植装置，包括机架、姜种第一传输装置、姜种调整装置、图像采集装置、控制系统、姜种第二传输装置、种植装置、回收装置。所述姜种第一传输装置和姜种第二传输装置之间的机架上设有姜种调整装置，姜种调整装置的上侧适当位置设有图像采集装置，图像采集装置电连接到控制系统上，姜种调整装置一侧适当位置设有回收装置。所述姜种第二传输装置的输出端设有种植装置。

与现有技术相比，有益效果是本发明所述姜胚芽定向种植方法和装置能够实现姜种块的智能筛选、胚芽朝向自动化调整和按照设定朝向种植，填补生姜种植的空白，较少人工劳动强度，为大规模机械化精准化种植作业提供了基础。

附图说明

图1姜胚芽定向种植方法流程图。

图2姜胚芽定向种植装置总图。

图3姜胚芽定向种植装置另一角度视图。

图4姜胚芽定向种植装置隐去部分机架后示意图。

图5调整装置示意图。