[发明专利]图像采集方法、装置、电子设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种图像采集方法，应用于电子设备，所述电子设备包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，其特征在于，所述方法包括：

确定每一个所述摄像头对应的视差补偿数据，基于每一个所述摄像头对应的视差补偿数据驱动对应的镜头移动；

控制所述第一摄像头采集对应于第一色彩的第一图像，所述第二摄像头采集对应于第二色彩的第二图像，所述第三摄像头采集对应于第三色彩的第三图像；

获取所述第一摄像头与第二摄像头之间的第一标定参数；根据所述第一标定参数对所述第一图像和第二图像进行对齐处理；获取所述第一摄像头与第三摄像头之间的第二标定参数；根据所述第二标定参数对所述第一图像和第三图像进行对齐处理；

将对齐后的所述第一图像、第二图像和第三图像进行融合处理，得到目标图像；

所述确定每一个所述摄像头对应的视差补偿数据，基于每一个所述摄像头对应的视差补偿数据驱动对应的镜头移动包括：

通过深度摄像头采集与所述第一图像对应的深度图像；

当所述深度图像包含的目标深度信息大于或等于深度信息阈值时，以第一视差补偿值作为所述视差补偿数据；

当所述目标深度信息小于所述深度信息阈值时，以第二视差补偿值作为所述视差补偿数据；其中，所述第二视差补偿值大于所述第一视差补偿值；

基于每一个所述摄像头对应的视差补偿数据驱动对应的所述镜头移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每一个所述摄像头对应的视差补偿数据，基于每一个所述摄像头对应的视差补偿数据驱动对应的镜头移动包括：

获取所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头中每两个摄像头的镜头之间的初始距离；

基于每两个所述镜头之间的初始距离确定每一个所述摄像头对应的视差补偿数据，其中，所述视差补偿数据用于减少每两个所述镜头之间的视差；

根据每一个所述摄像头对应的视差补偿数据驱动对应的所述镜头移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每一个所述摄像头对应的视差补偿数据，基于每一个所述摄像头对应的视差补偿数据驱动对应的镜头移动还包括：

对所述深度图像进行目标检测，得到所述深度图像中包含的目标物体；

获取所述深度图像中所述目标物体所在的目标区域；

将所述目标区域包含的所有像素点的深度信息的平均值作为所述目标深度信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一摄像头与第二摄像头之间的第一标定参数；根据所述第一标定参数对所述第一图像和第二图像进行对齐处理；获取所述第一摄像头与第三摄像头之间的第二标定参数；根据所述第二标定参数对所述第一图像和第三图像进行对齐处理包括：

获取每一个所述镜头移动后，每两个所述镜头之间的目标距离；

根据所述第一摄像头与所述第二摄像头中镜头之间的目标距离获取对应的第一标定参数，及根据所述第一摄像头与所述第三摄像头中镜头之间的目标距离获取对应的第二标定参数；

基于所述第一标定参数和第二标定参数将所述第一图像、第二图像和第三图像进行对齐处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过陀螺仪检测所述电子设备的角速度数据；

基于所述角速度数据计算每一个摄像头对应的抖动补偿数据；

获取每一个所述摄像头中镜头的位置信息；

根据每一个所述摄像头对应的抖动补偿数据与所述镜头的位置信息驱动所述镜头的移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括第四摄像头，所述方法还包括：

控制所述第四摄像头采集对应于第四色彩的第四图像；

所述将对齐后的所述第一图像、第二图像和第三图像进行融合处理，得到目标图像，包括：

将所述第四图像与对齐后的所述第一图像进行对齐处理；

将对齐后的所述第一图像、第二图像、第三图像和第四图像进行融合处理，得到目标图像。