[发明专利]控制车辆以调节感知系统能量使用的方法

说明书

一种控制车辆的方法，包括：确定车辆的当前操作情况；以及识别车辆的多个传感器的子集，需要所述子集提供数据，使得车辆控制功能能够用于车辆的当前操作情况。当车辆在车辆的当前操作情况下操作时，断开多个传感器的其他部分以减少车辆使用的电能。可以降低所选择的传感器的子集的采样率，以进一步减少车辆使用的能量。此外，可以实施能量降低处理策略，以减少用于提供车辆控制功能以进一步减少车辆使用的能量的计算设备的处理器频率或电压。

引言

本公开总体涉及一种用于控制车辆以调节感知系统能量使用的方法和系统。

许多车辆装备有提供车辆控制功能的系统。车辆控制功能的示例可以包括但不限于：车道辅助特征，警告驾驶员车辆正在越过车道线和/或将车辆保持在驾驶车道内；停止辅助特征，警告驾驶员道路中有障碍物或自动接合制动系统以减慢车辆；巡航控制辅助特征，自动减速以保持车辆前方的预定自由距离。另外，车辆控制功能可以在半自主车辆或完全自主车辆中实现，所述半自主车辆或完全自主车辆能够在没有来自操作者的输入或来自操作者的输入最小的情况下控制车辆的大多数或所有控制操作。车辆控制功能可以包括辅助车辆操作者的功能，或者可以包括与车辆的部分或完全控制相关联的功能，例如可以实现用于半自主或完全自主车辆操作。

这些各种不同的车辆控制功能需要许多不同的车载车辆传感器和计算设备来实现。传感器和相关联的计算设备可以被称为感知系统，因为它们被用于感知车辆的周围环境。感知系统的这些传感器和计算设备需要电能来操作。用于操作感知系统所汲取的电能可能是显著的，并且可能负面地影响由内燃机提供动力的车辆的燃料效率，或由电动力系统提供动力的车辆的里程。

发明内容

提供了一种控制车辆的方法。该方法包括利用车辆的计算设备确定车辆的当前操作情况。然后，计算设备识别车辆的多个传感器的子集，该子集用于提供数据以使得车辆控制功能能够用于车辆的当前操作情况。计算设备然后断开多个传感器的其他部分以减少车辆使用的电能。

在控制车辆的方法的一个方面中，当车辆的当前操作情况改变时，计算设备重新接合多个传感器的其他部分。

在控制车辆的方法的另一方面中，计算设备可以为计算设备的处理器选择降低能量处理策略。降低能量处理策略在为车辆的当前操作情况提供车辆控制功能的同时减少计算设备使用的电能。降低能量处理策略可以包括但不限于以下之一：计算设备的处理器的频率减小、或计算设备的处理器的电压减小。一旦选择了降低能量处理策略，计算设备就从初始或基本处理策略改变为降低能量处理策略。当车辆的当前操作情况改变时，计算设备从降低能量处理策略改变回基本处理策略。

在控制车辆的方法的另一方面中，计算设备与非基于车辆的设备电连接，以将与车辆的当前操作情况相关的数据传送到车辆。非基于车辆的设备可以包括但不限于交通信号、交通标志、另一车辆等。然后，计算设备可以基于从非基于车辆的设备传送到车辆的数据来估计车辆的操作情况的未来变化。然后，可以控制计算设备，以在车辆的操作情况中出现估计的未来变化之前，从降低能量处理策略改变到基本处理策略。

在控制车辆的方法的另一方面中，计算设备与基于车辆的系统电连接，以将与车辆的当前操作情况相关的数据传送到车辆。基于车辆的系统可以包括但不限于变速器控制模块、发动机控制模块、制动控制模块等。计算设备可以使用来自基于车辆的系统的数据来选择多个传感器的子集和/或选择降低能量处理策略。

在控制车辆的方法的一个实施例中，计算设备可以为所识别的多个传感器的子集选择降低的采样率。降低的采样率降低了传感器收集数据的频率，从而降低了它们的能量汲取。然后，计算设备可以控制传感器的子集以在降低的采样率下操作。

在控制车辆的方法的一个方面中，确定车辆的当前操作情况的步骤可以包括将车辆的当前操作情况分类为离散数量的操作情况之一。然后可以使用离散数量的操作情况中的当前的一个来选择传感器的子集和/或降低能量处理策略。