[发明专利]提高操作性的综合模拟系统

说明书

本发明提供提高操作性的综合模拟系统，其具备执行第一程序的模拟的第一模拟装置和执行第二程序的模拟的第二模拟装置。综合模拟系统具备：开始定时设定部，其对关联的第一程序以及第二程序设定开始定时，使得能够验证有无因关联的第一程序以及第二程序的开始顺序而引起的错误动作；以及程序开始部，其通过一次的开始操作对第一模拟装置以及第二模拟装置进行在设定的开始定时开始关联的第一程序以及第二程序的指令。

技术领域

本发明涉及一种提高操作性的综合模拟系统，特别涉及验证有无因多个程序的操作顺而序引起的错误动作的综合模拟系统。

背景技术

目前，在具备进行机器人动作的模拟的模拟装置和进行与机器人合作进行作业的机床动作的模拟的模拟装置的综合模拟系统中，需要在各个模拟装置中选择机器人程序和机床程序，使用各个操作单元来开始机器人程序和机床程序。

作为与本申请关联的现有技术，后述的文献是公知的。在日本特许第4653836号公报中公开一种模拟装置，其在机器人、机床等不同的作业机械的不同的模拟系统中，以即使双方的经过时间不一致也像经过时间一致那样的方式，在显示装置上能够显示第一作业机械以及第二作业机械的三维模型。但是，并未给出在不同的模拟装置中通过一次的操作来使不同的程序开始以及停止的启示。

在日本特许第5752179号公报中公开一种控制装置，在虽然不是模拟装置，但控制机床和机器人的控制装置中，能够不使用梯形程序而只通过一个加工程序来控制机床与机器人的协作动作。在将涉及的发明适用于综合模拟系统时，虽然提高操作性，但是不能够验证由不同程序的开始顺序或停止顺序而引起的错误操作。

在日本特开平6-79591号公报中公开一种具备复合加工机床、将布局部件和工件运送给复合加工机床的运送装置的自动加工装置中，根据工件的加工计划和布局计划来执行自动加工模拟，在画面上显示由于布局错误等而不足的不足部件。但是，不能够通过一次操作且按照希望的顺序来开始以及停止不同的模拟装置中的不同的程序。

发明内容

在重复几次开始和停止的模拟作业中，通过不同的模拟装置选择不同的程序，并使用各个操作单元开始以及停止不同的程序的操作成为作业效率下降的原因。

另一方面，机器人程序与机床程序之间的协作动作经由梯形程序或通过双方的程序直接交换(即握手，handshaking)动作指令信号以及动作结束信号来实现，但是执行因各个程序的开始顺序或停止顺序而引起的错误的握手，可能会导致错误运作。

并且，在由多个机床或多个机器人协作动作的多品种少量生产的生产单元中，由于程序数量多或者标准变更的频率较高，因此不仅希望验证有无因这些程序的操作顺序而引起的错误动作，还想要综合验证各种的参数设定。

因此，谋求一种提高操作性的综合模拟技术。

本公开的一个方式为综合模拟系统，其具备：第一模拟装置，其执行第一程序的模拟，该第一程序记述了针对第一机器的指令；以及第二模拟装置，其执行第二程序的模拟，该第二程序记述了针对与上述第一机器合作进行作业的第二机器的指令，该综合模拟系统具备：数据取得部，其取得与第一程序以及第二程序相关的数据；数据关联部，其根据取得的数据将第一程序和第二程序关联起来；开始定时设定部，其对关联的第一程序以及第二程序设定开始定时，使得能够验证有无因关联的第一程序以及第二程序的开始顺序而引起的错误动作；以及程序开始部，其通过一次的开始操作，对第一模拟装置以及第二模拟装置进行在设定的开始定时开始关联的第一程序以及第二程序的指令。

附图说明

图1是表示一个实施方式的综合模拟系统的框图。

图2是表示一个实施方式的将各个程序关联起来的关联数据的图。

图3A是表示一个实施方式的开始定时(开始顺序)的图。

图3B是表示其它实施方式的开始定时(开始时间)的图。