[发明专利]一种图像处理方法及图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

获取待处理图像；

调用预先汇编的处理库对所述待处理图像进行第一处理；

以并行处理方式分别对所述待处理图像进行光流跟踪，得到光流跟踪点，以及对所述待处理图像进行特征点筛选，得到第一特征点；

根据所述光流跟踪点和所述第一特征点，得到所述待处理图像的目标特征点；

所述根据所述光流跟踪点和所述第一特征点，得到所述待处理图像的目标特征点，包括：

若所述光流跟踪点的数量小于一预设值，则选取所述第一特征点中的至少部分特征点，以使所述光流跟踪点的数量与选取的所述至少部分特征点的数量之和与所述预设值相同；

筛除所述光流跟踪点和所述至少部分特征点中的错误匹配点，得到所述待处理图像的目标特征点；

若所述光流跟踪点的数量不小于所述预设值，则筛除所述光流跟踪点中的错误匹配点，得到所述待处理图像的目标特征点。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，所述调用预先汇编的处理库对所述待处理图像进行第一处理，包括：

调用预先汇编的直方图均衡化函数对所述待处理图像进行直方图均衡化。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，所述调用预先汇编的处理库对所述待处理图像进行第一处理，还包括：

调用预先汇编的光流金字塔函数建立所述待处理图像的光流金字塔。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，所述以并行处理方式分别对所述待处理图像进行光流跟踪，得到光流跟踪点，以及对所述待处理图像进行特征点筛选，得到第一特征点，包括：

控制第一处理模块对所述待处理图像进行光流跟踪，得到光流跟踪点；

控制第二处理模块对所述待处理图像进行特征点筛选，得到第一特征点，其中，所述第一处理模块和所述第二处理模块以并行处理方式运行。

5.一种图像处理装置，包括：

获取模块，其用于获取待处理图像；

调用处理模块，其用于调用预先汇编的处理库对所述待处理图像进行第一处理；

控制模块，其用于控制第一处理模块和第二处理模块以并行处理方式运行，分别控制第一处理模块对所述待处理图像进行光流跟踪，得到光流跟踪点，以及控制第二处理模块对所述待处理图像进行特征点筛选，得到第一特征点；

获得模块，其用于根据所述光流跟踪点和所述第一特征点，得到所述待处理图像的目标特征点；

所述获得模块具体用于：

若所述光流跟踪点的数量小于一预设值，则选取所述第一特征点中的至少部分特征点，以使所述光流跟踪点的数量与选取的所述至少部分特征点的数量之和与所述预设值相同；

筛除所述光流跟踪点和所述至少部分特征点中的错误匹配点，得到所述待处理图像的目标特征点；

若所述光流跟踪点的数量不小于所述预设值，则筛除所述光流跟踪点中的错误匹配点，得到所述待处理图像的目标特征点。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，所述调用处理模块具体用于：

调用预先汇编的直方图均衡化函数对所述待处理图像进行直方图均衡化。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，所述调用处理模块还具体用于：

调用预先汇编的光流金字塔函数建立所述待处理图像的光流金字塔。