[发明专利]一种偏心转动式多工位切换转动装置

说明书

本发明公开了一种偏心转动式多工位切换转动装置，包括：偏心轮同步转动驱动机构；与所述偏心轮同步转动驱动机构偏心转动连接的吸取释放机构；以及设于所述吸取释放机构旁侧的升降切换机构，其中，所述吸取释放机构包括：固定设置的安装板；以及与安装板转动且滑动连接的至少两组吸取组件，所述吸取组件包括：与安装板转动且滑动连接的升降轴；以及固接于升降轴底端的吸盘。根据本发明，其摒弃了传统的布置多个升降驱动器及多个转动驱动器的驱动方式，仅采用一个升降驱动器及一个偏心轮驱动，不仅降低了设备成本，还提高了同步率，能够根据需求，通过控制磁铁选择性与升降轴相吸附，能够实现同一单位时间内驱动一组或多组吸取释放机构升降，能够按需配置，提高了适配性。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种偏心转动式多工位切换转动装置。

背景技术

在非标自动化装配流水线上，往往需要用到转动装置，以对需要装配的零部件进行在水平面内的偏转，进而实时调整零部件的水平姿态，以提高装配精度，现有的转动装置存在以下几个问题：现有的转动驱动机构大多用转动电机驱动，当需要对多个零部件进行同步转动驱动时，就需要采用多个转动电机，这不仅增加了设备成本，而且同步率低，无法完成对多个零部件转动同一偏转角度的需求；现有的吸取释放装置大多用升降驱动器来驱动吸头往复升降，使得吸头能够下降到适宜的高度吸取零部件，当需要对多个零部件进行同步吸取时，就需要采用多个升降驱动器驱动多个吸头升降来实现，这不仅增加了设备成本，而且同步率低，无法完成对多个零部件的同步吸取。

有鉴于此，实有必要开发一种偏心转动式多工位切换转动装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种偏心转动式多工位切换转动装置，其摒弃了传统的布置多个升降驱动器及多个转动驱动器的驱动方式，不仅降低了设备成本，还提高了同步率，能够根据需求对多个或单个零部件进行实时同步吸取转移，提高了吸取效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种偏心转动式多工位切换转动装置，包括：

偏心轮同步转动驱动机构；

与所述偏心轮同步转动驱动机构偏心转动连接的吸取释放机构；以及

设于所述吸取释放机构旁侧的升降切换机构，

其中，所述吸取释放机构包括：

固定设置的安装板；以及

与安装板转动且滑动连接的至少两组吸取组件，所述吸取组件包括：

与安装板转动且滑动连接的升降轴；以及

固接于升降轴底端的吸盘。

优选的是，升降轴的旁侧设有与之平行且间隔设置的转动轴，所述升降轴与转动轴之间固接有连接杆。

优选的是，所述偏心轮同步转动驱动机构包括：

偏心轮；以及

与所述偏心轮偏心转动连接的传动板，

其中，所述转动轴与所述传动板转动且滑动连接。

优选的是，所述连接杆设有两根，分别为位于所述传动板上方的上连接杆以及位于所述传动板下方的下连接杆。

优选的是，所述升降轴包括从上至下依次相接的传动段与升降段，其中，所述传动段的横截面积小于所述升降段的横截面积，所述升降段与所述传动段的长度之比为3:1～6:1。

优选的是，两两所述升降轴之间平行且间隔设置，传动板沿水平方向延伸，所述转动轴及所述升降轴均沿竖直方向延伸。

优选的是，传动板的正上方或者正下方设有偏心转动导向组件，其中，所述偏心转动导向组件固定设置且与传动板偏心传动连接。