[发明专利]一种空车位识别方法

权利要求书

1.一种空车位识别方法，该空车位识别方法包括：

第一步骤：利用安装于停车位上方的摄像头获取所述停车位的图像信息；

第二步骤：对于所述图像信息利用第一识别算法确定所述停车位为空车位的第一置信度；

第三步骤：对于所述图像信息利用第二识别算法确定所述停车位为空车位的第二置信度；以及

第四步骤：基于所述第一置信度和所述第二置信度判定所述停车位是否为空车位，

其中，所述第三步骤包括：

利用所述摄像头预先获取停车位为空车位时的背景图像，对所述背景图像进行特征检测以获取背景特征，并针对所获取的背景特征添加相应的第一描述子；

对所述摄像头拍摄到的当前图像进行特征检测以获取前景特征，并针对所获取的前景特征添加相应的第二描述子；以及

将所述第一描述子与所述第二描述子进行比较，并基于比较结果确定所述停车位为空车位的第二置信度。

2.根据权利要求1所述的空车位识别方法，其中，所述第二步骤包括：

利用所述摄像头在一连续时间序列内拍摄到的多个图像帧获取所述停车位所对应的背景模型；

将所述摄像头所拍摄到的当前图像帧与所述背景模型进行比较，以提取出不同于所述背景模型的像素并将所提取出的像素识别为目标对象；以及

基于所述目标对象确定所述停车位为空车位的第一置信度。

3.根据权利要求1或2所述的空车位识别方法，其中，所述第四步骤包括：

基于D-S证据理论对所述第一置信度和所述第二置信度进行融合以判定所述停车位是否为空车位。

4.根据权利要求1或2所述的空车位识别方法，其中，所述第四步骤包括：

对所述第一置信度和所述第二置信度进行加权计算以判定所述停车位是否为空车位。

5.根据权利要求4所述的空车位识别方法，其中，在加权计算过程中，所述第一置信度和所述第二置信度所占的权重基于停车场周围环境、停车场车流量和摄像机参数预先设定，其中，停车场周围环境包括停车场的光线条件及停车场的风扰动情况。

6.根据权利要求1或2所述的空车位识别方法，其中，所述第一识别算法为背景差分法，并且/或者所述第二识别算法为特征匹配算法。

7.根据权利要求2所述的空车位识别方法，其中，所述背景模型采用中值法建模、均值法建模、码本建模、卡尔曼滤波模型或高斯分布模型建立。

8.根据权利要求1或2所述的空车位识别方法，其中，每三个停车位共用一个摄像头。