[发明专利]可变浮力水下电源装置

权利要求书

1.一种可变浮力水下电源装置，其特征在于，包括水下电源本体（10）、设置在所述水下电源本体（10）至少相对两侧的浮力结构（20）、设置在所述水下电源本体（10）内的驱动机构（30）；

所述水下电源本体（10）至少相对两侧设有腔室以容置所述浮力结构（20）；所述驱动机构（30）连接所述浮力结构（20），驱动所述浮力结构（20）进出所述腔室，通过增减水下电源的体积增减水下电源的浮力。

2.根据权利要求1所述的可变浮力水下电源装置，其特征在于，所述驱动机构（30）包括伺服电机（31）、连接所述伺服电机（31）和浮力结构（20）的传动杆（32）。

3.根据权利要求1所述的可变浮力水下电源装置，其特征在于，所述浮力结构（20）为金属块。

4.根据权利要求3所述的可变浮力水下电源装置，其特征在于，所述浮力结构（20）为扇形的金属块，其一端可转动连接所述水下电源本体（10），另一端在所述驱动机构（30）驱动下相对所述一端转动进出所述腔室。

5.根据权利要求1所述的可变浮力水下电源装置，其特征在于，所述浮力结构（20）由浮力材料制成。

6.根据权利要求1所述的可变浮力水下电源装置，其特征在于，所述浮力结构（20）为可伸缩的波纹结构。

7.根据权利要求1所述的可变浮力水下电源装置，其特征在于，所述水下电源还包括设置在所述水下电源本体（10）上的压力传感器（40）；所述压力传感器（40）与所述驱动机构（30）电连接，所述驱动机构（30）根据所述压力传感器（40）检测到的水压控制所述浮力结构（20）进出所述腔室的体积。

8.根据权利要求7所述的可变浮力水下电源装置，其特征在于，所述压力传感器（40）通过导线（41）连接所述驱动机构（30）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的可变浮力水下电源装置，其特征在于，所述水下电源本体（10）包括密闭的外壳（11）、设置在所述外壳（11）内且相连接的电池包（12）和逆变器（13）；所述驱动机构（30）通过所述逆变器（13）连接所述电池包（12）。

10.根据权利要求9所述的可变浮力水下电源装置，其特征在于，所述水下电源本体（10）还包括设置在所述外壳（11）上并与所述逆变器（13）电连接的电源开关、外接端子。