[发明专利]一种用于仓储物流的全向垂直提升机

说明书

本发明公开了一种用于仓储物流的全向垂直提升机，属于物流领域，包括机架，机架上滑动连接有滑台以及升降驱动机构；滑台上设有输送装置，输送装置包括支架、安装在支架上的输送带以及输送电机；滑台上安装有环形滑轨，支架的周向方向上均匀设有若干个与环形滑轨相适配的滑块；滑台上安装有齿圈，支架上安装有与齿圈相适配的齿轮，支架上还安装有用于驱动齿轮的旋转电机，齿圈与环形滑轨共轴线。本发明不但能够进行上料和卸料操作，还能够将货物提升后卸料至不同方位的货架上，具有节约人力资源消耗，提高提升效率的特点。

技术领域

本发明涉及物流领域，特别涉及一种用于仓储物流的全向垂直提升机。

背景技术

在仓库中，需要使用到大量的仓储货架，为了节约占地，提高空间利用效率，现有的仓储货架均设置有多层层板用于摆放货物，因而具有一定的高度。因此在货物的存放过程中，就需要专门的工具进行货物的提升和下降以实现货物的装卸，提升机就属于专门的工具之一。

但是，现有的提升机功能单一，只具有简单的货物提升功能，货物的上料以及提升后的卸料均需要人工干预，这导致提升机自动化程度低、提升效率受限；或者需要借助辅助机械将货物送入或者卸出提升机，但是辅助机械的推送货物的方向通常是固定的，这导致提升机将货物提升后，难以灵活的将货物推送到指定的方向上，因而使用中需要事先调整好提升机的方向，给使用带来不便的同时也使得提升机使用受场地限制较大。

发明内容

针对现有技术存在的提升机功能单一、不具有货物上料机卸料的功能的问题，本发明的目的在于提供一种用于仓储物流的全向垂直提升机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种用于仓储物流的全向垂直提升机，包括机架，所述机架上滑动连接有滑台以及固定连接有用于驱动所述滑台的升降驱动机构；所述滑台上设有输送装置，所述输送装置包括支架、安装在所述支架上的输送带、输送滚轮或者输送链板以及安装在所述支架上的用于驱动所述输送带、输送滚轮或者输送链板的输送电机；所述滑台上安装有环形滑轨，所述支架的周向方向上均匀设有若干个与所述环形滑轨相适配的滑块；所述滑台上安装有齿圈，所述支架上安装有与所述齿圈相适配的齿轮，所述支架上还安装有用于驱动所述齿轮的旋转电机，所述齿圈与所述环形滑轨共轴线。

进一步的，所述支架上安装有若干个支撑滚轮，所述滑台上安装有与所述支撑滚轮相适配的环形轮槽，所述环形轮槽与所述环形滑轨共轴线。

优选的，所述滑台包括滑台本体以及设置在所述滑台本体侧壁上的支撑脚，所述环形滑轨、所述齿圈均安装在所述滑台本体上，所述支撑脚与所述机架滑动连接。

优选的，所述升降驱动机构为气缸、液压缸、电动丝杆中的一种。

优选的，所述支架包括若干个立柱，所述立柱上设有竖直滑轨，所述支脚上设有与所述竖直滑轨相适配的竖直滑槽。

提升作业时，输送电机转动，带动输送带、输送滚轮或者输送链板运动从而将货物载入输送装置上；再启动升降驱动机构，带动滑台上升至货架的摆放位置齐平的高度；再启动旋转电机，使输送装置转动，使输送带、输送滚轮或者输送链板的运动方向正对着货架的货物放置点；启动输送电机即可将货物移送至货架上。

采用上述技术方案，由于输送装置的设置，使得提升机能够自行载入和卸下货物，降低了人工作业强度，提高了工作效率；环形滑轨、滑块、齿圈以及齿轮的设置，使得输送装置能够在滑台上做360°全向转动，保证提升机在任一位置上，均能够向任一方向的货架上输送货物，提高了提升机的适用范围以及提升作业效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中输送装置的俯视示意图；

图3为本发明中滑台的俯视示意图；