[发明专利]一种砂带机及使用该砂带机的打磨设备

说明书

一种砂带机及使用该砂带机的打磨设备，包括砂带机、主机架、双工位上料台、六轴机轴机器人和隔尘间；砂带机固定设置地在主机架上，双工位上料台分别固定设置地在主机架上，六轴机轴机器人设置在主机架上、且活动在砂带机和双工位上料台之间，隔尘间固定设置地在主机架上，并盖设在砂带机、双工位上料台和六轴机轴机器人外围；砂带机包括支架、砂带和驱动装置，驱动装置设置在支架上，并包括主动轮组件、第一从动轮组件和第二从动轮组件，砂带绕设在主动轮组件、第一从动轮组件和第二从动轮组件上，并通过主动轮组件、第一从动轮组件和第二从动轮组件的驱动转动在支架上；支架对应砂带还设置有砂带跑偏调整装置和浮动装置。

技术领域

本发明涉及一种砂带机及使用该砂带机的打磨设备。

背景技术

随着人工成本，土地成本的不断上涨，机器人在打磨行业的应用越来越广，砂带机作为配合机器人打磨的重要设备，但目前的砂带机结构不够稳定，使用不够方便，生产、使用及维修成本太高或太复杂。

具体问题以下：

1.立柱式砂带机，占地面积大，浪费空间；

2.打磨产品时，更换砂带难度大，效率降低；

3.从不同角度打磨产品时，浮动力差距大，浮动迟钝；

4.立柱式砂带机，只能一个电机驱动一个工位，成本高；

5.砂带跑偏调整机构，调整从动轮绕一点摆动，砂带工作在一斜面上，容易损坏砂带。

因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、占地面积小、生产效率高、打磨效果好、使用寿命长、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠的砂带机及使用该砂带机的打磨设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种砂带机，包括支架、砂带和驱动装置，其特征在于：驱动装置设置在支架上，并包括主动轮组件、第一从动轮组件和第二从动轮组件，砂带绕设在主动轮组件、第一从动轮组件和第二从动轮组件上，并通过主动轮组件、第一从动轮组件和第二从动轮组件的驱动转动在支架上；所述的支架对应砂带还设置有砂带跑偏调整装置和浮动装置。

所述主动轮组件包括主动轮和驱动电机，驱动电机固定设置在支架上，主动轮与驱动电机驱动连接、且通过驱动电机的驱动转动设置在支架上；所述的第一从动轮组件和第二从动轮组件分别包括第一从动轮、第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮分别位于主动轮左右外侧、且分别转动设置在支架上。

所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮三者的中心位于不同的直线上；所述的砂带绕设在主动轮、第一从动轮和第二从动轮外侧，并通过主动轮、第一从动轮和第二从动轮的驱动转动在支架上。

所述砂带跑偏调整装置包括张紧气缸、支座、调整杆、Y形块、连接轴、平衡叉和偏转轮；其中，张紧气缸固定设置在支架上，支座与张紧气缸驱动连接、且通过张紧气缸的驱动前后活动在支架上，调整杆转动设置在支座外侧，Y形块设置在连接轴外侧、且与调整杆驱动连接，连接轴通过调整杆、Y形块的驱动转动设置在支座上，平衡叉设置在连接轴端部、且与连接轴驱动连接，偏转轮位于第一从动轮和第二从动轮之间、且转动设置在平衡叉上。

所述支座内部形成空腔；所述的调整杆一端伸出空腔外、且设置有手柄，一端伸入空腔内、且设置有螺纹；所述的Y形块与连接轴相互驱动连接、且分别设置在空腔内；所述的平衡叉位于空腔外、且固定设置在连接轴端部，偏转轮位于空腔外、且转动设置在平衡叉上。

通过工具或手动作用手柄、且驱动调整杆通过螺纹转动在支座上，调整杆在转动时与Y形块驱动连接，Y形块通过调整杆的驱动摆动在空腔内、且在摆动时驱动连接轴绕自身的轴线转动在空腔内，连接轴在转动时驱动平衡叉和偏转轮同时转动在支座上。