[发明专利]飞行时间组件的控制系统及终端

权利要求书

1.一种飞行时间组件的控制系统，其特征在于，所述飞行时间组件包括激光光源，所述控制系统包括：

驱动电路，所述驱动电路与所述激光光源连接，并用于驱动所述激光光源按照一调制方式发射激光；及

检测电路，所述检测电路与所述驱动电路连接并用于检测所述调制方式，在第一时长内，所述调制方式表征所述激光光源处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，所述调制方式表征所述激光光源的发光能量大于预设的能量阈值时，所述检测电路发出关闭控制信号以关闭所述激光光源。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括应用处理器，所述应用处理器连接所述检测电路及驱动电路；

所述应用处理器接收到所述关闭控制信号时，所述应用处理器控制所述驱动电路关闭所述激光光源。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述飞行时间组件还包括传感器，所述传感器用于接收被目标物体反射的激光，所述控制系统还包括：

应用处理器，所述应用处理器连接所述检测电路及所述传感器；及

集成在所述传感器上的调制模块，所述调制模块内存储有所述调制方式；

所述驱动电路与所述传感器连接以接收所述调制方式，所述应用处理器接收到所述关闭控制信号时，所述应用处理器将所述关闭控制信号发送到所述传感器，所述传感器根据所述关闭控制信号控制所述驱动电路关闭所述激光光源。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电源模块，所述电源模块与所述激光光源连接并用于向所述激光光源供电，所述电源模块还与所述检测电路连接，所述电源模块接收到所述关闭控制信号时，断开给所述激光光源的供电。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测电路连接在所述驱动电路的与所述激光光源连接的引脚上，所述检测电路检测到低电平时，所述调制方式表征所述激光光源处在有效工作状态。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述检测电路的连接所述驱动电路的引脚上连接有上拉电阻。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

应用处理器，所述应用处理器连接所述检测电路；及

信号发生器，所述信号发生器与所述应用处理器连接；

所述应用处理器接收到所述关闭控制信号时，所述信号发生器发出所述飞行时间组件异常的提示信息。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述信号发生器接收到预定操作时，所述检测电路停止发出所述关闭控制信号且所述激光光源重新开启；或

所述检测电路发出所述关闭控制信号预定时长后，所述检测电路停止发出所述关闭控制信号，且所述激光光源重新开启。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，在所述激光光源连续关闭的次数超过预定次数时，所述检测电路持续发出所述关闭控制信号。

10.一种终端，其特征在于，包括：

飞行时间组件；及

权利要求1至9任意一项所述的控制系统，所述控制系统与所述飞行时间组件连接。