[发明专利]一种静压水泥砖坯码垛生产线

说明书

本发明涉及水泥砖生产技术领域，尤其是一种静压水泥砖坯码垛生产线，包括抓取机构、翻转机构、收拢机构、码垛机构和夹取机构，翻转机构安装在抓取机构的一侧，收拢机构固定安装在翻转机构的一侧，码垛机构安装在收拢机构的上方，夹取机构与码垛机构固定连接，本发明解决了现有技术中静压砖机在砖坯生产后续的码垛自动化需求，通过本设备替代人工码垛，降低操作工人的数量，减轻工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及水泥砖生产技术领域，尤其涉及一种静压水泥砖坯码垛生产线。

背景技术

水泥砖作为一种环保建材，被国家大力推广，其中静压水泥砖，在砖坯成型时就已经具有一定的密实度和强度，无需等待水泥硬化即可进行机械码垛，水泥砖是指利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥等(以上原料的一种或数种)作为主要原料，用水泥做凝固剂，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料称之为水泥砖，水泥砖自重较轻，强度较高，无须烧制，用电厂的污染物粉煤灰做材料，比较环保，国家已经在大力推广，目前，在水泥砖生产单位，普遍存在劳动力短缺的情况，同时随着人工成本的逐渐升高，水泥砖生产的自动化提升可以提高生产效率节约人工成本，同时，水泥砖生产过程中砖坯的码垛工作有着较大的体力劳动负荷。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在人工劳动量大的缺点，而提出的一种静压水泥砖坯码垛生产线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种静压水泥砖坯码垛生产线，包括抓取机构、翻转机构、收拢机构、码垛机构和夹取机构，所述翻转机构安装在抓取机构的一侧，所述收拢机构固定安装在翻转机构的一侧，所述码垛机构安装在收拢机构的上方，所述夹取机构与码垛机构固定连接，所述抓取机构包括水泥砖来料输送线，所述水泥砖来料输送线上放置有若干水泥砖，所述水泥砖来料输送线的上方安装有抓取机架，所述抓取机架的顶部的两端均固定安装有直线导轨，所述直线导轨上设置有第一承受台，所述第一承受台卡接在直线导轨上，且与直线导轨滑动连接，所述第一承受台的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第一齿条，所述第一齿条固定安装在抓取机架上，且与水泥砖来料输送线相互垂直，所述第一承受台的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有第一抓取平台，所述第一抓取平台底部两端均固定安装有抓取气缸，两个所述抓取气缸的输出端均固定连接有抓杆，所述第一抓取平台的正下方设置有抓取感应器，所述抓取感应器固定安装在水泥砖来料输送线的侧边上；

所述翻转机构包括翻转收拢机架，所述翻转收拢机架顶的一端均固定安装有轴承座，所述轴承座的一侧设置有调紧螺母，所述调紧螺母与翻转收拢机架螺纹连接，所述轴承座通过轴承固定连接有同步带轮，所述同步带轮传动连接有输送同步带，所述轴承座同轴连接有第一减速机，所述第一减速机上固定安装有三相电机，所述三相电机通过第一减速机与轴承座的轴承传动连接，所述输送同步带的两侧均固定安装有支撑导向板，所述支撑导向板的中部固定安装有翻转传感器，所述翻转收拢机架上通过转轴转动连接有翻转台，所述翻转台的中心位置固定安装有翻转台校平感应器。

优选的，所述收拢机构包括收拢传感器，所述收拢传感器位于翻转台的一侧，且固定安装在翻转收拢机架上，所述收拢传感器远离翻转台的一侧设置有收拢同步带，所述收拢同步带的一端传动连接有收拢同步带轮，所述收拢同步带轮同轴连接有第二减速机，所述第二减速机固定安装在翻转收拢机架上，所述第二减速机上固定安装有收拢电机。