[发明专利]一种目标仿真系统

说明书

本发明提供了一种目标仿真系统，包括控制单元、目标模拟单元、与控制单元和目标模拟单元分别相连的位置模拟单元、以及与控制单元和目标模拟单元分别相连的姿态模拟单元。控制单元用于接收仿真运动轨迹，并分解仿真运动轨迹得到位置参数和姿态参数，目标位置模拟单元用于依据位置参数，控制目标模拟单元移动，目标姿态模拟单元用于依据姿态参数，调整目标模拟单元的姿态，目标模拟单元用于射出用于模拟被跟踪目标的光点。因为分别控制目标模拟单元的位置和姿态，所以目标模拟单元射出的目标被跟踪目标的光点是可移动且朝向可变的，与现有的光源阵列相比，目标模拟单元射出的光点更接近于实际的被跟踪目标。

技术领域

本发明涉及仿真测试领域，尤其涉及一种目标仿真系统。

背景技术

跟踪雷达的应用非常广泛，应用于火炮控制、导弹制导、外弹道测量、卫星跟踪、突防技术研究等军事领域，同时还应用于气象、交通等民用领域。

跟踪雷达对被跟踪目标的自动跟踪，就是雷达天线追随被跟踪目标的运动而连续地改变其指向，从而使天线始终指向被跟踪目标。当被跟踪目标运动到一个新的位置而偏离了雷达天线指向时，在目标和雷达天线指向之间产生一个角误差。角误差作为雷达扫描机(一般为两轴转台)的输入信号，经放大和变换后作为雷达扫描机控制算法的输入量，再经功率放大后控制方位轴和俯仰轴的驱动电机，进而改变天线的指向，使雷达天线重新跟踪目标。

为了验证跟踪雷达的性能，仿真测试过程必不可少。在仿真测试过程中，如果没有目标仿真系统，则使用真实飞行物(例如飞机)作为被跟踪物，而大大增加仿真测试成本。

为了节约仿真测试的成本，现有技术采用光源(如灯泡)的发光和关闭来模拟被跟踪的目标，如图1所示。但使用固定的光源阵列模拟的被跟踪目标，与真实的被跟踪目标(如导弹)的飞行轨迹相差较大，因此，现有的目标仿真程度无法满足需求。

发明内容

本发明提供了一种目标仿真系统，目的在于解决如何为跟踪雷达的仿真测试提供成本低且仿真程度高的仿真目标的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种目标仿真系统，包括：

控制单元、位置模拟单元、姿态模拟单元和目标模拟单元；其中，所述控制单元分别与所述位置模拟单元、所述姿态模拟单元和所述目标模拟单元连接，所述目标模拟单元分别与所述位置模拟单元和所述姿态模拟单元连接；

所述控制单元用于，接收仿真运动轨迹，并分解所述仿真运动轨迹得到位置参数和姿态参数；

所述位置模拟单元用于，依据所述位置参数，控制所述目标模拟单元移动；

所述姿态模拟单元用于，依据所述姿态参数，调整所述目标模拟单元的姿态；

所述目标模拟单元用于，射出用于模拟被跟踪目标的光点。

可选的，所述位置模拟单元包括水平轴电机、竖直轴电机、水平导轨和竖直导轨；

所述位置参数包括水平轴参数和竖直轴参数；

所述水平轴电机用于依据所述水平轴参数，控制所述目标模拟单元沿所述水平导轨移动；

所述竖直轴电机用于依据所述竖直轴参数，控制所述目标模拟单元沿所述竖直导轨移动。

可选的，所述水平轴电机固定在所述水平导轨的一端；

所述竖直轴电机固定在所述竖直导轨的一端；

所述竖直导轨可移动地设置在所述水平导轨上，所述目标模拟单元可移动地设置在所述竖直导轨上；

所述水平轴电机用于依据所述水平轴参数，控制所述目标模拟单元沿所述水平导轨移动包括：