[发明专利]一种金属片料进料检测方法

说明书

本发明公开了一种金属料进料检测方法，预先封装好R线圈和T线圈并在R线圈两端接入一电阻，包括：对金属片料进行片料学习，选定该型金属片料对应的施加于T线圈两端的工作频率和电压幅度值，以及设定单张判断幅度阈值和多张判断幅度阈值；对金属片料进行检测，给T线圈两端施加选定的工作频率和电压幅度值，并监控R线圈两端的电压幅度值，将监控的电压幅度值与设定的单张判断幅度阈值和多张判断幅度阈值对比，对线圈间有无片料、单张片料或多张片料通过进行判断。本发明相比现有技术具有以下优点：通过主机的处理器编程实现，只需一系列简单的标准操作，即可自动设定最优参数，避免了因操作人员经验问题造成的不确定性，增加了设备可靠性。

技术领域

本发明涉及电子工控技术领域，尤其涉及的是一种金属片料进料检测方法。

背景技术

现如今，工业自动化的普及程度越来越高，许多冲压生产线都实现了金属片料自动进料，使生产效率大大提高。但是由于各种原因，有时候自动进料系统会一次进入多张粘在一起的金属片料。如果不对这种多张粘连的金属片料进行剔除，让其进入下一工艺环节的话，很有可能会造成模具或者设备的损坏。因此，自动进料系统通常会有一个金属片料是否有多张粘连的检测装置，对进入系统的金属片料进行检测，并将多张粘连的片料剔除。常用的电磁感应式金属进料检测器包括主机和传感器，传感器包括两线圈，片料从线圈间通过，现有的检测方式需要操作人员根据经验，通过观察信号灯，拨动数字码盘的方法来进行参数设定，具有很大的不确定性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种金属片料进料检测方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种金属料进料检测方法，预先封装好R线圈和T线圈并在R线圈两端接入一电阻，包括：

对金属片料进行片料学习，选定该型金属片料对应的施加于T线圈两端的工作频率和电压幅度值，以及设定单张判断幅度阈值和多张判断幅度阈值；

对金属片料进行检测，给T线圈两端施加选定的工作频率和电压幅度值，并监控R线圈两端的电压幅度值，将监控的R线圈两端电压幅度值与设定的单张判断幅度阈值和多张判断幅度阈值对比，对线圈间有无片料、单张片料或多张片料通过进行判断。

可选的，所述对金属片料进行片料学习，包括：

S1：将一张金属片料传送至R线圈和T线圈之间停驻，使片料最大处位于线圈间的中心处；如果不用控制送料系统实现将一张金属片料传送至R线圈和T线圈之间停驻，也可以手动拿一张片料放在传感器（线圈）之间，片料所放位置要与使用送料系统操作尽量一致；

S2：向T线圈施加一个特定频率的电压并调节电压幅度值，使R线圈两端检测到的电压幅度值达到最大不失真的幅度值（尽量逼近最大不失真的幅度值），并记录该当前频率及对应的T线圈电压幅度值和R线圈电压幅度值；

S3：重复S2，依次测试所有预置的频率，并记录各预置频率及对应的T线圈电压幅度值和R线圈电压幅度值；

S4：改换两张粘连的金属片料传送至R线圈和T线圈之间停驻，使两张片料最大处位于线圈间的中心处；如果不能控制送料系统实现，也可以用手拿两张片料放在传感器（即R线圈与T线圈）之间，片料所放位置要与使用送料系统操作尽量一致；

S5：依次给T线圈施加S2及S3测试得到的T线圈的电压频率和电压幅度值，并记录相应的R线圈两端幅度值；

S6：比较T线圈的每个预置频率和电压幅度值对应的单张片料R线圈两端幅度值与双张片料R线圈两端幅度值的差值，将差值最大的一组单张片料R线圈两端幅度值与双张片料R线圈两端幅度值所对应的预置频率和电压幅度值，选定为T线圈的工作频率和电压幅度值，该组的单张片料R线圈两端幅度值与双张片料R线圈两端幅度值作为判断片料通过的单张幅值与双张幅值；