[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

权利要求书

1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与所述内齿轮啮合；起振体，使所述外齿轮挠曲变形；及起振体轴承，配置于所述起振体的外周面与所述外齿轮的内周面之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

所述起振体的与旋转轴垂直的截面的外形呈椭圆形，

所述起振体轴承具有滚动体及外圈，

所述外齿轮的最小内周长度大于所述外圈的最大外周长度，

在从旋转中心至所述起振体的周面为止的距离最短的短轴位置周边的所述外齿轮与所述外圈之间设置有间隙，所述间隙遍及所述外齿轮的轴向上的全长而设置。

2.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与所述内齿轮啮合；起振体，使所述外齿轮挠曲变形；及起振体轴承，配置于所述起振体与所述外齿轮之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

所述起振体轴承具有滚动体及外圈，

所述外齿轮的最小内周长度大于所述外圈的最大外周长度，

所述外圈或所述外齿轮或这两处具有从所述外圈与所述外齿轮彼此对置的面凹陷的退避部，

从旋转中心至所述起振体的周面为止的距离最长的长轴位置上的所述外齿轮与所述外圈的接触部的轴向长度A、从旋转中心至所述起振体的周面为止的距离最短的短轴位置上的所述外齿轮与所述外圈之间的间隙的径向长度B及通过旋转中心的截面上的所述退避部的面积C满足A×B＜C的关系。

3.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：内齿轮；外齿轮，与所述内齿轮啮合；起振体，使所述外齿轮挠曲变形；及起振体轴承，配置于所述起振体与所述外齿轮之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

所述起振体轴承具有滚动体及外圈，

所述外齿轮的最小内周长度大于所述外圈的最大外周长度，

在以使与旋转中心垂直的截面上的所述外圈的外周及所述外齿轮的内周成为正圆的方式将所述外圈和所述外齿轮配置成同心状并且使所述滚动体接触于与所述外圈同心状配置且具有与所述起振体的周长相同周长的圆筒的外周面的情况下，

所述外圈与所述外齿轮之间的间隙的径向长度大于所述滚动体与所述外圈之间的间隙的最小径向长度。