[发明专利]一种铁路道岔渣石清理机器人

说明书

本发明公开了一种铁路道岔渣石清理机器人，涉及铁路渣石清理领域，包括底架、铁轨滑轮、支撑座、滑动导轨、滑动台、导向杆、机械臂、挖铲、液压缸A和液压缸B；所述底架为机器人的固件支撑，下部底面安装有支撑座、滑轮连轴、铁轨滑轮；所述滑动导轨固连在底架上部，与滑动台为滑动连接，所述滑动台上安置有差动重载型液压缸A；所述导向杆上的机械臂与挖铲连接，所述耳环式的液压缸B安装在机械臂上。操作者将本机器人运行至道岔渣石清理处，液压缸B推动挖铲进行挖取，液压缸A推动机械臂则实现运输动作，将渣石清理至相应地点。本发明操作简便，省时省力，大幅减轻了人力成本，提高了渣石清理效率。

技术领域

本发明涉及铁路渣石清理领域，具体涉及一种铁路道岔渣石清理机器人。

背景技术

铁路渣石是指用来铺在铁路路基上的粗砂砾或碎石，主要是铁路基床所用，稳定铁轨避免移位，同时起到减震降噪的作用。然而，渣石长时间暴露在外边，风化及脏污长久影响下，渐渐使渣石失去积极作用，所以要进行定期清理换新。现在国内已广泛存在全断面道砟清筛机，但由于道岔部分铁轨及轨枕交错复杂，难以用现有机器清理，长期采用人工清理，缺点是成本高、耗时长。因而，急需一种结构简单便于操作的主要清理道岔部分的渣石清理机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种铁路道岔渣石清理机器人，操作者将本机器人运行至道岔渣石清理处，液压缸B推动挖铲进行挖取，液压缸A推动机械臂则实现运输动作，将渣石清理至相应地点，大量节省了人力。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种铁路道岔渣石清理机器人，包括底架、滑轮连轴、铁轨滑轮、支撑座、滑动导轨、滑动台、导向杆、机械臂、挖铲、液压缸A和液压缸B，所述底架为所述机器人的固件支撑，下部底面安装所述支撑座、所述滑轮连轴和所述铁轨滑轮；所述滑动导轨固连在所述底架上部，与所述滑动台为滑动连接，所述滑动台上安置所述液压缸A，所述液压缸A的伸出杆与机械臂(9)固连为一体；所述导向杆上的所述机械臂与所述挖铲连接，所述液压缸B安装在所述机械臂上，所述机械臂下部与所述挖铲为销连接，所述挖铲可绕销轴B进行转动，所述液压缸B一端与所述机械臂相连，出力伸出端则与所述挖铲连接，以推动其转动所述挖铲。

进一步地，所述底架侧视为U形，正视为一“人”字形结构，中部镂空，两侧设有立柱与横梁成框架式结构。

进一步地，所述底架四个边角处设有所述支撑座与所述铁轨滑轮，四个所述铁轨滑轮组合构成行进机构。

进一步地，所述导向杆为一圆柱体，两端攻有螺纹，其他部位均为光滑圆柱表面，所述导向杆通过螺纹连接安装在底架的人字形两侧顶端。

进一步地，所述导向杆为两根并套有机械臂。

进一步地，所述滑动导轨为一工型钢，上表面光滑，两端伸出的部分为圆柱体并攻有螺纹，两侧通过螺纹连接来紧固。

进一步地，所述滑动导轨上连接着所述滑动台，所述滑动台上螺栓连接着两个所述液压缸A，所述液压缸A的伸出杆与所述机械臂固连为一体，所述液压缸A可推动所述机械臂来回移动。

进一步地，所述机械臂上端斜向伸出四个柱体，柱体末端为圆柱套筒，中空部分与所述导向杆连接；中部为一臂状体，横截面从上往下渐渐变小，末端为一过渡光滑的U形叉，打有通孔，通过该孔与销轴B连接，使之成为所述挖铲的转动支点。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明操作简便，省时省力，通过自动化的机械设备清理铁路渣石，代替长期以来繁重的人工劳动，大幅减轻了人力成本，提高了渣石清理效率，节省对施工段铁路的封锁时间，减少对铁路运行的影响。

附图说明

图1为本发明提供的铁路道岔渣石清理机器人整体结构示意图。

图2为本发明提供的铁路道岔渣石清理机器人正视图。