[发明专利]操作显示设备的方法、信息处理系统及非暂时性存储介质有效
申请号: | 201910226418.7 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN110310329B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 仇彤;杨杨;司徒晓乐 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/13;G06T7/33;G06T7/00;G06T17/00;G06F3/01 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 刘爱勤;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 操作 显示 设备 方法 信息处理 系统 暂时性 存储 介质 | ||
1.一种用于操作具有显示器、摄像头和惯性传感器的显示设备的方法,所述方法包括以下步骤:
(a)跟踪所述摄像头的视野中的对象的姿态,所述跟踪包括重复地:(1)使用处理器或电子电路,使用由所述摄像头获取的图像数据和由所述惯性传感器获取的传感器数据中的至少一方来导出所述对象相对于所述显示设备的姿态,以及(2)使用所述显示器显示基于所述对象的所导出的姿态的图像;
(b1)使用所述处理器或所述电子电路,使用所述传感器数据导出所述显示设备的第一移动;
(b2)使用所述处理器或所述电子电路,使用所述图像数据导出所述显示设备或所述视野中的第二移动;
(c)使用所述处理器或所述电子电路确定所述第一移动是否超过第一传感器阈值;
(d)如果所述第一移动超过所述第一传感器阈值,则继续步骤(a)中的跟踪所述对象的姿态的处理;以及
(e)如果所述第一移动没有超过所述第一传感器阈值,则:
(f)使用所述处理器或所述电子电路确定所述第二移动是否超过图像移动阈值;
(g)如果所述第二移动超过所述图像移动阈值,则继续步骤(a)中的跟踪所述对象的姿态的处理;以及
(h)如果所述第二移动没有超过所述图像移动阈值,则:(1)停止步骤(a)中的跟踪所述对象的姿态的处理;以及(2)使用所述显示器显示基于所述对象的先前导出的所述姿态的图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,如果在已经执行了步骤(h)之后确定所述第一移动超过所述第一传感器阈值,则所述方法还包括重新开始步骤(a)中的跟踪所述对象的姿态的处理。
3.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括以下步骤:
(i)使用所述处理器或所述电子电路确定所述第一移动是否超过第二传感器阈值,所述第二传感器阈值高于所述第一传感器阈值;
(j)如果所述第一移动没有超过所述第二传感器阈值,则继续步骤(a)中的跟踪所述对象的姿态的处理;以及
(k)如果所述第一移动超过所述第二传感器阈值,则停止步骤(a)中的跟踪所述对象的姿态的处理。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,在步骤(a)和步骤(h)中显示所述图像的处理包括使用图形处理器重复渲染所述图像,如果满足步骤(e),则还包括:
(i)使用所述处理器或所述电子电路测量所述第一移动没有超过所述第一传感器阈值的时间长度;
(j)使用所述处理器或所述电子电路确定所述时间长度是否超过时间阈值;
(k)如果所述时间长度没有超过所述时间阈值,则继续使用所述图形处理器重复渲染所述图像;以及
(l)如果所述时间长度超过所述时间阈值,则停止渲染所述图像并使用所述显示器显示所述图像的先前渲染。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,如果满足步骤(e),则还包括:
(i)使用所述处理器或所述电子电路测量所述第一移动没有超过所述第一传感器阈值的时间长度;
(j)使用所述处理器或所述电子电路确定所述时间长度是否超过时间阈值;
(k)如果所述时间长度没有超过所述时间阈值,则使用所述显示器继续显示基于所述对象的所述先前导出的姿态的所述图像;以及
(l)如果所述时间长度超过所述时间阈值,则停止显示所述图像。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对象是以下之一:三维对象和平面对象。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,步骤(a)中的所述导出是仅使用图像数据来执行的。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,步骤(a)中的所述导出是使用图像数据和传感器数据的组合来执行的。
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