[发明专利]一种爆炸性粉尘管道积尘清理部件

说明书

本发明涉及粉尘、管道或机器人技术领域，具体涉及一种爆炸性粉尘管道积尘清理部件，包括移动架和设置在移动架上的清扫件，清扫件以上端靠前和下端靠后方式倾斜的设置在移动架上，清扫件以上前下后的方式倾斜的设置在移动架上，清扫件的边沿呈椭圆状以使清扫件与管道内壁配合后清扫件的边沿与管道内壁接触，具体的，清扫件上的毛刷与管道无缝隙贴合，能够快速将附着的粉尘从管壁扫落，集中到下部，再由贴壁式吸尘口全部清理干净。

技术领域

本发明涉及粉尘、管道或机器人技术领域，具体涉及一种爆炸性粉尘管道积尘清理部件。

背景技术

在爆炸性粉尘处理技术领域一般采用负压抽吸粉尘，然后通过管道运输，进入除尘器，这类管道使用时间较长后会在管壁沉积大量粉尘，并附着在管壁上，这些沉积下来的粉尘很容易二次飞扬，增加爆炸机率，是很大的安全隐患。 目前有专门的管道粉尘清扫机器人，采用行走机构将抽吸设备的抽尘软管带入管道以抽吸管壁附着的粉尘。但是清扫机器人一般收尘口为固定或按一定角度摆动吸尘，吸尘口也无法与管壁贴合紧密，造成筒壁周向粘附粉尘很难全部清扫干净，且需要附加电或气力作为动力机构本身存在安全隐患，且设备体积很大，特别是大管径时需要的抽吸动力会成倍增长，管道机器人受本身机构和控制系统的影响在处理小径管道或极大管道应用方面都收到限制。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前大直径管道的粉尘清扫机器人所需抽尘动力较大、设备较大且不好布置的问题，提供一种爆炸性粉尘管道积尘清理部件，能够快速将附着的粉尘从管壁扫落，集中到下部，再由贴壁式吸尘口全部清理干净。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种爆炸性粉尘管道积尘清理部件，包括移动架和设置在所述移动架上的清扫件，所述清扫件以上端靠前和下端靠后方式倾斜的设置在所述移动架上，所述清扫件以上前下后的方式倾斜的设置在所述移动架上，所述清扫件的边沿呈椭圆状以使所述清扫件与管道内壁配合后所述清扫件的边沿与管道内壁接触，具体的，所述清扫件上的毛刷与所述管道无缝隙贴合。

作为优选，所述清扫件下端设置有弧形的吸尘口，所述弧形的曲率半径与所述管道内腔半径相同，误差在1mm范围内。

作为优选，所述清扫件的边沿均布置有抗静电纤维毛刷。

作为优选，所述清扫件与所述固定件的倾斜角度合适，该合适倾斜角度使得所述清扫件与所述管道配合后所述清扫件与所述管道轴线夹角15°±3°。

作为优选，所述爆炸性粉尘管道积尘清理部件还包括吸尘部件，所述吸尘部件的吸尘进口与所述吸尘口配合，所述吸尘口与所述清扫件下部边沿距离0.5mm～1mm。

作为优选，所述清扫件包括固定环、挡尘板，所述挡尘板覆盖所述固定环的环空。

作为优选，所述清扫件包括固定环、挡尘板，所述挡尘板覆盖所述固定环的环空,所述纤维毛刷固定设置在所述固定环的外环面上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：清扫件以与管道内壁面相贴合的方式设置，能够将附着在整个管道的圆周内壁面上的粉尘均刷掉，即移动清扫部件能够同时刷掉管道内壁圆周一圈的粉尘，使粉尘掉落在管道底面并且变成与管道内壁不附着的状态，抽尘设备的抽吸进口就设置在弧形的吸尘口上，从而掉落的粉尘从弧形的吸尘口被吸走，相比于现有技术中全圆周均采用吸附的方式，本申请采用清扫件同时对管道内壁的全圆周清扫，并仅在一段圆弧处设置吸尘口以抽吸粉尘，减小了抽吸面积，所需的抽吸动力更低，设备体积更小，在大直径管道内更容易布置，并且，效率也较高。

附图说明

图1为本申请管道积尘清扫部件的结构示意图；

图2为图1的A向示意图；

图中标记：310-固定环，320-挡尘板，330-移动架，340-清扫件，311-吸尘口，900-管道。