[发明专利]一种图书归类方法及装置

权利要求书

1.一种图书归类方法，包括图书归类装置，其特征在于：所述图书归类装置包括控制器、扫码器、模糊定位输送机构、过渡输送机构、定位存放机构；

该方法包括以下步骤：

步骤1，扫码器识别图书上的条形码，扫码器将图书信号传递给控制器，控制器识别图书的类别并指定存放区域，图书分为A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、N、O、P、Q、R、S、T、U、V、X、Z等22个大类；

步骤2，图书的存放区域分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ等6个模糊存放区域，每个模糊存放区域分为4个精准存放区域，一共24个精准存放区域，每个图书的大类对应1个精准存放区域，留出两个精准存放区域作为备用；

步骤3，模糊定位输送机构按照图书的类别将图书输送至其中一个模糊存放区域处，过渡输送装置将图书传递给定位存放机构，定位存放机构按照图书的类别将图书输送到指定的精准存放区域存放；

步骤4，其中一个精准存放区域的图书放满后，将该存放区域的图书进行收集。

2.一种权利要求1中的图书归类装置，其特征在于：

所述模糊定位输送机构包括输送平台，所述输送平台的前方为识别面板，所述扫码器安装在识别面板的下方，所述输送平台的下方安装有输送带，所述输送带的上表面高出输送平台的表面0.5mm-1.5mm；

所述过渡输送机构包括6个安装在输送平台一侧的气缸甲及6个安装在输送平台另一侧的输送通道，所述气缸甲的伸缩杆指向输送通道且端部固定有推板；

所述定位存放机构为6个且位于输送平台的输送通道的一侧，所述定位存放机构包括精准定位输送机构，所述精准定位输送机构的下方设有4个并列的存放架。

3.根据权利要求2所述的图书归类装置，其特征在于：所述输送平台的下方设有安装摩擦轮的主动轴和从动轴，所述主动轴安装在输送平台的一端，所述从动轴均布在输送平台的下方，所述主动轴和所述从动轴的两端连接有轴承，所述轴承固定在输送平台的下方，所述主动轴与电机甲的动力轴连接，所述电机甲通过电机支架安装在输送平台上，所述摩擦轮与输送带配合，所述输送通道的两侧为分隔板，每个所述气缸甲的一侧设有护板，所述护板的中部安装有传感器甲，所述传感器甲指向输送通道的侧边。

4.根据权利要求3所述的图书归类装置，其特征在于：所述精准定位输送机构包括两端的支撑架甲、支撑架乙以及位于中间的滑块，所述支撑架甲和所述支撑架乙的下方均设有支腿乙，所述支撑架甲和支撑架乙之间连接有位于中间的螺杆甲以及位于两侧的导杆甲，所述螺杆甲的两端为光轴且通过轴承分别安装在支撑架甲和支撑架乙上，所述支撑架甲上固定有与所述螺杆甲连接的电机乙，所述滑块的中心为与螺杆甲配合的螺纹孔、两侧为与导杆甲配合的通孔，所述滑块的下方连接有气缸托板，所述气缸托板的上方固定有气缸乙，所述气缸乙的伸缩杆朝向输送平台的输送通道，所述气缸乙的伸缩杆的上方设有图书托板，所述图书托板的一端与所述气缸乙的伸缩杆的端部固定连接，所述图书托板与所述气缸乙的伸缩杆之间存在间隙，所述气缸托板与所述滑块通过向上翻折的固定板固定连接，所述固定板上开有供所述图书托板穿过的让位孔，所述支撑架乙的一侧设有位于图书托板上方的传感器乙。

5.根据权利要求4所述的图书归类装置，其特征在于：所述存放架包括底部框架、中间的存书板和顶部的支撑板，所述底部框架的左右两侧设有相对设置的螺杆乙，所述螺杆乙的前后两侧设有两个导杆乙，所述导杆乙的两端分别与所述底部框架和所述支撑板固定连接，所述螺杆乙的两端为光轴且分别与所述支撑板和所述底部框架连接，所述存书板的两侧设有与所述螺杆乙配合的螺纹孔和与所述导杆乙配合的通孔，所述底部框架的下方为与所述螺杆乙连接的电机丙，所述存放架的一个支撑板的下方设有传感器丙，所述底部框架的边缘设有靠近导杆乙的限位开关。