[发明专利]一种单稳态杆式电子换挡器及电子换挡方法

权利要求书

1.一种单稳态杆式电子换挡器，其特征在于，包括：换挡杆、换挡滑块、位置识别模块、微处理器；所述换挡滑块设置有至少3个换挡位置，所述换挡杆的一端设置在所述换挡滑块的内部，且所述换挡杆与所述换挡滑块之间相互配合，以使得所述换挡杆的一端在所述换挡滑块的不同换挡位置之间进行来回运动；

所述位置识别模块，用于识别所述换挡杆的位置信息，并将所述换挡杆的位置信息发送至所述微处理器；

所述微处理器，用于获取车辆类型信息，并根据所述车辆类型信息判断车辆为新能源车型或者常规动力车型，当车辆为新能源车型时，根据设定的新能源车型挡位信息和新能源车型挡位切换顺序，以及所述换挡杆的位置信息，确定车辆需切换的挡位；当车辆为常规动力车型时，则根据设定的常规动力车型挡位信息和常规动力车型挡位切换顺序，以及所述换挡杆的换挡位置信息，确定车辆需切换的挡位，或者根据方向盘换挡拨片的切换信号确定车辆需切换的挡位；并将车辆需切换的挡位发送至执行器控制模块，从而实现换挡操作；

所述微处理器进一步地用于：若确定车辆的当前挡位是D挡，且当所述微处理器接收到方向盘换挡拨片的切换信号之后，则确定车辆短暂切换至手动挡模式，且在经过设定时长后自动恢复至自动挡模式的D挡，若车辆短暂切换至手动挡模式且在所述设定时长内仍接收到方向盘换挡拨片的切换信号，则确定车辆恒久进入手动挡模式并根据方向盘换挡拨片的切换信号确定车辆需切换的挡位；若确定车辆的当前挡位是S挡，且当所述微处理器接收到方向盘换挡拨片的切换信号之后，确定车辆恒久进入手动挡模式。

2.根据权利要求1所述的单稳态杆式电子换挡器，其特征在于，所述换挡杆包括换挡杆本体和换挡指，所述换挡杆本体内部为中空结构，所述换挡指上套设有弹性元件，所述换挡指和所述弹性元件容设于所述换挡杆本体内部的中空结构中，且所述弹性元件与所述换挡杆本体之间固定。

3.根据权利要求1所述的单稳态杆式电子换挡器，其特征在于，所述微处理器，还用于：若确定车辆当前处于手动挡模式，且当所述微处理器根据所述换挡杆的位置信息，确定所述换挡杆拨动至R挡、N挡和D挡中任意一个档位对应的换挡位置时，则确定车辆退出手动挡模式并进入自动挡模式，或者根据方向盘换挡拨片的切换信号判断车辆退出手动挡模式并进入自动挡模式。

4.根据权利要求1所述的单稳态杆式电子换挡器，其特征在于，所述微处理器，进一步地用于当车辆为常规动力车型时，接收方向盘换挡拨片的切换信号，并根据方向盘换挡拨片的切换信号以及车辆的当前挡位，判断车辆是切换至自动挡模式还是手动挡模式，当确定车辆是切换至手动挡模式时，则根据所述方向盘换挡拨片的切换信号确定车辆需切换的挡位，当确定车辆是切换至自动挡模式时，则根据设定的常规动力车型车辆挡位信息和常规动力车型挡位切换顺序，以及所述换挡杆的位置信息，确定车辆需切换的挡位。

5.根据权利要求1所述的单稳态杆式电子换挡器，其特征在于，所述新能源车型为电动机驱动且没有手动挡模式的车型，所述常规动力车型为同时具有手动挡模式和自动挡模式的变速箱车型。