[发明专利]一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置

权利要求书

1.一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置，其特征在于：包括暗室模块、视觉检测模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，

所述暗室模块包括：顶部保护墙壁、侧面保护墙壁、暗室大门、侧视观察窗、后视观察窗，所述视觉检测模块包括：前部支撑腿、顶盖、后部支撑腿、顶盖支架、高清工业相机、照明灯管、激光深度相机，所述底部翻转轴模块包括：左滑轨底板、左导轨条一、左导轨滑块一、左导轨滑块基座一、底部翻转轴、左丝杠导轨、左丝杠电机、左导轨条二、左导轨滑块基座二、左导轨滑块二、左升降导轨条一、左丝杠端头、左升降导轨条二、左底部翻转轴固定基座、左底部翻转轴电机、左底部翻转轴齿轮、左底部翻转轴齿条，所述顶部翻转轴模块包括：右滑轨底板、右导轨条一、顶部翻转轴、右导轨滑块基座一、右导轨滑块一、右丝杠导轨、右导轨条二、右导轨滑块二、右导轨滑块基座二、右丝杠电机、右升降导轨条一、右顶部翻转轴齿轮、右顶部翻转轴齿条、右顶部翻转轴电机、右顶部翻转轴固定基座、右丝杠端头、右升降导轨条二，所述输送模块包括：输送履带、输送履带固定基座、输送履带连接固定基座、支架、输送履带连接翻转轴槽；

暗室模块固定于地面，位于整个装置中心区域，为视觉检测模块及底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块提供支撑，并为围巾表面图像采集及立体视觉检测提供合适的视觉环境；输送模块由三段输送履带构成，输送履带通过支架固定于地面，且输送履带穿过暗室预留槽口；视觉检测模块位于暗室内输送模块正上方；底部翻转轴模块的初始位置处于前两段输送履带的连接处；底部翻转轴的初始位置位于输送履带连接翻转轴槽内且位于围巾下方，顶部翻转轴的初始位置位于围巾上方，且位于底部翻转轴左侧30mm处；

暗室左右两侧的侧面保护墙壁上均安装有暗室大门和侧视观察窗，后视观察窗安装在输送履带出口处的侧面保护墙壁上方，顶部保护墙壁位于暗室模块上部，且封闭了整个暗室模块，顶盖通过焊接固定在前部支撑腿和后部支撑腿上，顶盖支架设置在顶盖上，照明灯管分散在顶盖支架下部并利用螺栓固定，高清工业相机通过扣锁固定在顶盖支架横梁进口处，激光深度相机在顶盖左右均匀分布，左滑轨底板通过与前部支撑腿焊接固定在输送履带左侧，左导轨条一以及左导轨条二通过螺栓固定在左滑轨底板上下两侧边缘，左导轨滑块一及左导轨滑块二分别与左导轨滑块基座一及左导轨滑块基座二通过螺栓连接，进而与左升降导轨条一、左升降导轨条二以及左底部翻转轴齿条连接，左底部翻转轴固定基座与左底部翻转轴电机通过螺栓固定，左底部翻转轴齿轮与左底部翻转轴齿条啮合，底部翻转轴焊接在左底部翻转轴固定基座与左底部翻转轴电机的下部，右滑轨底板通过与前部支撑腿焊接固定在输送履带右侧，右导轨条一以及右导轨条二通过螺栓固定在右滑轨底板上下两侧边缘，右导轨滑块一及右导轨滑块二分别与右导轨滑块基座一及右导轨滑块基座二利用螺栓连接，进而与右升降导轨条一、右升降导轨条二以及右顶部翻转轴齿条连接，右顶部翻转轴固定基座与右顶部翻转轴电机通过螺栓固定，右顶部翻转轴齿轮与右顶部翻转轴齿条啮合，顶部翻转轴焊接在右顶部翻转轴固定基座与右顶部翻转轴电机的上部，十六根支架以及八个输送履带固定基座组成了八组支撑机构，支撑起了输送履带，输送履带连接固定基座以及输送履带连接翻转轴槽在输送履带中起到了过渡作用。

2.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置，其特征在于：视觉检测模块采用的两组高清工业相机为分列式布置，两组高清工业相机距离输送履带表面高度为1000mm，高清工业相机用来检测围巾上下表面平面质量；激光深度相机用来检测围巾上下表面立体缺陷信息。

3.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置，其特征在于：左滑轨底板和右滑轨底板的一小部分固定于暗室模块内的前部支撑腿上，其余则伸出暗室模块。

4.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置，其特征在于：底部翻转轴模块的底部翻转轴每次抬起的高度为100mm。

5.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置，其特征在于：顶部翻转轴模块的顶部翻转轴每次抬起的高度为100mm。

6.根据权利要求1所述的一种围巾端部自动翻转整体视觉检测装置，其特征在于：围巾在输送履带连接翻转轴槽上方停止时其尾端处于输送履带连接翻转轴槽槽口左侧40mm。