[发明专利]传感器单元、电机单元和车辆

权利要求书

1.一种传感器单元，其特征在于，

具有轴和转矩传感器，其中，

所述轴具有中空部；

所述转矩传感器被配置在所述中空部内，从所述轴的内侧来检测施加给所述轴的扭矩。

2.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，

所述传感器单元具有支承杆，该支承杆被支承或固定于外部零部件上，并且被配置在所述轴的内部，其中，所述外部零部件是施加给所述轴的扭矩不向其传递的零部件，

所述转矩传感器是具有磁致伸缩层和线圈的磁致伸缩式转矩传感器，其中，

所述磁致伸缩层被配置在所述轴的内周面；

所述线圈被配置于所述支承杆。

3.一种电机单元，其特征在于，

具有权利要求1所述的传感器单元和驱动电机，

所述传感器单元的所述轴是所述驱动电机的输出轴。

4.根据权利要求3所述的电机单元，其特征在于，

所述电机单元具有连结轴，该连结轴与所述驱动电机的所述输出轴啮合，

所述转矩传感器被配置在连结部与所述驱动电机的转子之间的转矩传递路径上，其中所述连结部是所述输出轴与所述连结轴的连结部。

5.根据权利要求3所述的电机单元，其特征在于，

所述电机单元具有轴承，该轴承对所述输出轴以可旋转的方式进行支承，

所述转矩传感器在所述驱动电机的轴向上被配置在与所述轴承重叠的位置。

6.根据权利要求3所述的电机单元，其特征在于，

所述转矩传感器在所述驱动电机的轴向上被配置在与所述驱动电机的转子重叠的位置。

7.一种车辆，其特征在于，

具有权利要求3所述的电机单元，

所述驱动电机是生成所述车辆的行驶驱动力的牵引电机或者通过所述车辆的内燃机的驱动力来发电的发电机。

8.一种车辆，其具有旋转驱动源、车轮和转矩传递轴，其中，

所述转矩传递轴将来自所述旋转驱动源的转矩传递给所述车轮，

该车辆的特征在于，

所述转矩传递轴具有中空部，

并且，所述车辆具有被配置在所述中空部内的转矩传感器。