[发明专利]一种手自一体直线运动机构及手自一体操作方法

权利要求书

1.一种手自一体直线运动机构，其特征在于：包括支架（1）、滑块（2）、电机（3）、自动驱动轴（4）、滑动螺杆（5）、拨架（6）和手动驱动轴（7）；所述自动驱动轴（4）的两端安装在所述支架（1）的一对第一同轴孔（1b）中，其一端连接所述电机（3）的电机轴；所述手动驱动轴（7）的两端安装在所述支架（1）的一对第二同轴孔（1c）中，其一端连接手动驱动部；所述滑动螺杆（5）可滑动地套设在所述自动驱动轴（4）的中部，又可被所述电机（3）驱动旋转；所述滑块（2）的下部与所述滑动螺杆（5）组成螺纹副，其上部用于可滑动地支撑于所述支架（1）；所述拨架（6）的下部与所述手动驱动轴（7）的螺纹段组成螺纹副，其上部用于限制和调整所述滑动螺杆（5）的轴向位置，而不限制所述滑动螺杆（5）的转动；

所述拨架（6）上部的中纵截面为框形，两侧各设一块耳板，耳板上开设有拨架圆孔（6a）；

所述滑动螺杆（5）通过两端设置的外圆周轴头（5b）插入所述拨架圆孔（6a），从而可旋转的支撑于所述拨架（6）的框内。

2.如权利要求1所述的手自一体直线运动机构，其特征在于：

所述支架（1）的中纵截面为框形，上部设有直线滑槽（1a），两侧各设一块耳板，耳板中部开设所述第一同轴孔（1b）、下部开设所述第二同轴孔（1c）。

3.如权利要求2所述的手自一体直线运动机构，其特征在于：

所述直线滑槽（1a）的横向两侧设有U形的内翻的咬边，所述直线滑槽（1a）的下方沿纵向开设有容纳所述滑块（2）滑动的槽孔。

4.如权利要求3所述的手自一体直线运动机构，其特征在于：

所述滑块（2）的上部两侧设有滑块嵌槽，分别与所述咬边滑动嵌合。

5.如权利要求1所述的手自一体直线运动机构，其特征在于：

所述滑块（2）的下部开设有滑块内螺纹孔，套设在所述滑动螺杆（5）的外螺纹上。

6.如权利要求1所述的手自一体直线运动机构，其特征在于：

所述自动驱动轴（4）包括多边形轴段（4a）和圆轴段（4b）；

所述滑动螺杆（5）内设有与所述多边形轴段（4a）匹配的多边形孔（5a）。

7.如权利要求1所述的手自一体直线运动机构，其特征在于：

所述拨架（6）的下部开设有拨架内螺纹孔（6b），套设在所述手动驱动轴（7）的外螺纹上，用于手动驱动所述滑动螺杆（5）和所述滑块（2）轴向直线移动。

8.如权利要求1所述的手自一体直线运动机构，其特征在于：

所述手自一体直线运动机构还包括手轮（8），其位于所述手动驱动轴（7）的一端，用于手动驱动所述手动驱动轴（7）旋转。

9.如权利要求1-8任一项所述的手自一体直线运动机构的手自一体操作方法，其特征在于：

当采用电机驱动时，手动驱动轴（7）与拨架（6）不运动，因而滑动螺杆（5）的轴向位置不变，电机（3）工作输出扭矩，带动自动驱动轴（4）转动，自动驱动轴（4）将扭矩传递给滑动螺杆（5），带动滑动螺杆（5）转动，滑动螺杆（5）推动滑块（2）沿支架（1）轴向直线运动；

当采用手动驱动时，电机（3）不工作，人工转动手动驱动轴（7），手动驱动轴（7）推动拨架（6）沿支架（1）轴向直线运动，带动滑动螺杆（5）在自动驱动轴（4）上滑动，滑动螺杆（5）带动滑块（2）沿支架（1）轴向直线运动。