[发明专利]用于总装车间输送线同步运动的防撞机构

说明书

本发明提供了一种用于总装车间输送线同步运动的防撞机构，包括安装底板、传动组件、编码器组件以及调整组件，其中：安装底板固定在链床上；调整组件设置在所述安装底板上；编码器组件固定在所述调整组件上；传动组件包括大同步带轮、同步带以及小同步带轮，所述大同步带轮和小同步带轮分别安装在链床传动轴和编码器组件上，大同步带轮和小同步带轮之间连接同步带。编码器通过同步带与链床传动轴连接，编码器监测该工位电机旋转的圈数，进一步可换算为链床上托盘移动的距离。本发明弥补了计数传感器丢数据的问题，能准确监测链床的移动数据。结构简单易于推广，故障率低且精度高，维护成本低。

技术领域

本发明涉及汽车行业的输送线检测技术领域，具体地，涉及一种用于总装车间输送线同步运动的防撞机构。

背景技术

在汽车行业，总装车间汽车的生产全部在自动化的输送线上完成组装，输送线的安全运行是保证产量的必要条件。

现有总装车间合装工位生产线是由多个工位组成，且每个工位一个单独的链床，托盘依次到达每个工位，在每个工位完成对应的工作内容，在托盘输送的过程中，从一个工位流转到下一工位时需要保证一下工位的托盘已经完全走出该工位，因此托盘在工位之间的流转就需要等待大概8秒的时间，大大影响了生产节拍，为了提供效率，现要求每个工位的托盘同时移动，这就需要保证每个托盘移动的距离必须保持一致，否则就会有碰撞的危险可能会造成停线等严重的后果。

现有的监测方式采用计数传感器的方式，但计数传感器容易丢失数据，测量不准确，目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于总装车间输送线同步运动的防撞机构。

根据本发明提供的一种用于总装车间输送线同步运动的防撞机构，包括安装底板、传动组件、编码器组件以及调整组件，其中：

安装底板固定在链床上；

调整组件设置在所述安装底板上；

编码器组件固定在所述调整组件上；

传动组件包括大同步带轮、同步带以及小同步带轮，所述大同步带轮和小同步带轮分别安装在链床传动轴和编码器组件上，大同步带轮和小同步带轮之间连接同步带。

优选地，所述编码器组件包括轴承座、编码器传动轴、联轴器、编码器安装板以及编码器，其中：

所述轴承座和编码器安装板安装在调整组件上；

编码器传动轴安装在轴承座上，编码器传动轴上安装有小同步带轮；

联轴器安装在编码器传动轴上；

编码器安装在编码器安装板上，编码器通过同步带与链床传动轴相连。

优选地，所述调整组件包括竖直调整板和水平调整板，其中：

所述竖直调整板通过螺栓调整调整组件竖直方向高度；

水平调整板设置在安装底板上，并通过安装底板上的腰型孔调整水平方向距离。

优选地，所述安装底板包括多块板，多块板通过焊接连接。

优选地，所述大同步带轮通过紧定螺钉固定在链床传动轴上并锁紧。

优选地，所述竖直调整板设置在水平调整板上方，竖直调整板和水平调整板之间通过螺栓调节间距。

优选地，所述编码器与总装车间输送线的开关之间相连接。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明结构简单、设计巧妙且操作方便；